[发明专利]一种水路两栖履带式可越障电缆托举牵引车

权利要求书

1.一种水路两栖履带式可越障电缆托举牵引车，其特征是：在车体（1）的两侧装有履带（2），在车体前侧装有液压机构（3），在液压机构上装有升降杆（4），升降杆上端设有扭转头（5），在扭转头的一侧连接有摇臂（6），在托举杆前端设有举升杆连接部（7），并连接有机械手臂（8），在举升杆上端装有托举架（9）。

2.根据权利要求1所述的一种水路两栖履带式可越障电缆托举牵引车，其特征是：车体控制采用上位机—下位机的控制方式，上位机采用C++环境，下位机基于FPGA方案，响应为ns级。

3.根据权利要求1所述的一种水路两栖履带式可越障电缆托举牵引车，其特征是：采用GSM网络、特高频加密网络进行车体运行信号传输。

4.根据权利要求1所述的一种水路两栖履带式可越障电缆托举牵引车，其特征是：通过编码器或传感器进行执行机构对车体运行状态监测回传。