[发明专利]一种地质雷达辅助操作设备

权利要求书

1.一种地质雷达辅助操作设备，该地质雷达包括电源(50)、主机(60)、天线，其特征在于，所述地质雷达辅助操作设备包括用以装载电源(50)和主机(60)的人体力学背包(10)、用以固定天线的天线连接扩展装置(30)，以及位于人体力学背包(10)两侧用以将天线连接扩展装置(30)固定在人体前方的两个机械臂(20)；

所述人体力学背包(10)沿竖直方向分布设置有若干个横杆(12)，每个横杆(12)均与地面平行，其中，至少一个横杆(12)上可移动地安装有若干个支架(13)，支架(13)包括相互垂直的水平杆和竖直杆，竖直杆位于水平杆的上方；

所述横杆(12)与支架(13)组合构成至少一个开口朝上的容纳区，用以装载电源(50)和主机(60)；

所述两个机械臂(20)对称设置在人体力学背包(10)两侧，机械臂(20)包括若干个交替连接的关节部和臂部，机械臂(20)与人体力学背包(10)连接的一端设置有一关节部，机械臂(10)与天线连接扩展装置(30)连接的一端设置有一抓手(26)；

所述臂部和抓手(26)被设置成能够以与其连接的关节部作为支点运动；

所述天线连接扩展装置(30)包括相互连接的一机械臂固定部(31)和一天线固定部(32)，天线固定在天线固定部(32)上，机械臂固定部(31)通过若干个紧固件以安装在抓手(26)上。

2.根据权利要求1所述的地质雷达辅助操作设备，其特征在于，所述机械臂(20)包括第一关节(21)、上臂(22)、第二关节(23)、前臂(24)、第三关节(25)和抓手(26)；

所述上臂(22)具有第一端部和第二端部，前臂(24)具有第三端部和第四端部；

所述第一关节(21)安装在人体力学背包(10)和上臂(22)之间，连接人体力学背包(10)和上臂(22)的第一端部，上臂(22)被设置成能够以第一关节(21)为支点运动；

所述第二关节(23)安装在上臂(22)和前臂(24)之间，连接上臂(22)的第二端部和前臂(24)的第三端部，前臂(24)被设置成能够以第二关节(23)为支点运动；

所述第三关节(25)安装在前臂(24)和抓手(26)之间，连接前臂(24)的第四端部和抓手(26)，抓手(26)被设置成能够以第三关节(25)为支点运动。

3.根据权利要求2所述的地质雷达辅助操作设备，其特征在于，所述第一关节(21)包括轴中心线与地面平行的第一套筒(211)、轴中心线与地面垂直的第二套筒(212)和第一基座；

所述第一基座包括第一平台、第二平台、第一转轴、第二转轴和底座(213)213；

所述第一平台与第二平台相互连接，第一平台与地面垂直，第二平台与地面水平；

所述第一套筒(211)固定在人体力学背包(10)上；

所述第一转轴穿过第一套筒(211)以将第一基座与人体力学背包(10)连接；

所述第二套筒(212)固定在第一平台上表面；

所述底座(213)位于第一平台下方，第二转轴固定在底座(213)上；

所述第二转轴穿过第二套筒(212)以将底座(213)与第二平台连接；

所述底座(213)朝向人体(40)行进方向的一侧设置有一旋转部，上臂(22)的第一端部固定在该旋转部上。

4.根据权利要求2所述的地质雷达辅助操作设备，其特征在于，所述第二关节(23)包括轴中心线与地面垂直的第三套筒(231)、第二基座和第一球绞；

所述第二基座包括第三平台(232)、第四平台(233)、第三转轴(234)；

所述第三平台(232)与第四平台(233)相互连接，第三平台(232)与地面垂直，第四平台(233)与地面水平；

所述上臂(22)的第二端部固定在第三平台(232)远离第四平台(233)的侧面上；

所述第三转轴(234)固定在第三平台(232)上；

所述第三套筒(231)的侧面设置有一凹槽，前臂(24)的第三端部通过第一球绞以安装在该凹槽内；

所述第三转轴(234)穿过第三套筒(231)以将第二基座与第三套筒(231)连接。