[发明专利]一种地质雷达辅助操作设备

说明书

本发明提供一种地质雷达辅助操作设备，包括人体力学背包、机械臂、天线连接扩展装置；人体力学背包沿竖直方向分布设置有若干个横杆，横杆上可移动地安装有若干个支架；横杆与支架组合成开口朝上的容纳区；机械臂对称设置在人体力学背包两侧，机械臂包括若干个交替连接的关节部和臂部，机械臂与背包连接的一端设置有一关节部，机械臂与天线连接扩展装置连接的一端设置有一抓手；臂部和抓手能够以与其连接的关节部作为支点运动；天线连接扩展装置包括相互连接的一机械臂固定部和一天线固定部，天线固定在天线固定部上，机械臂固定部通过若干个紧固件以安装在抓手上。本发明能够帮助工作人员单人完成探测，同时提高了探测精度和探测效率。

技术领域

本发明涉及地质雷达领域，具体而言涉及一种地质雷达辅助操作设备。

背景技术

在现场地质雷达探测中，由于地质雷达包含主机、天线和电源三个部分，往往需要2-3人配合操作。

另外，由于天线较重，并且在实际操作中还需要长时间托举天线至待测外置，对现场操作人员的身心造成了严重负担，同时探测的精度也无法得到保证。

目前的现场地质雷达探测过程，需要配置大量人力的同时，检测效率受限并且成本较高。

发明内容

本发明目的在于提供一种地质雷达辅助操作设备，能够帮助工作人员单人完成探测，同时提高了探测精度和探测效率。

本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。

为达成上述目的，本发明提及一种地质雷达辅助操作设备，该地质雷达包括电源、主机、天线，所述地质雷达辅助操作设备包括用以装载电源和主机的人体力学背包、用以固定天线的天线连接扩展装置，以及位于人体力学背包两侧用以将天线连接扩展装置固定在人体前方的两个机械臂；

所述人体力学背包沿竖直方向分布设置有若干个横杆，每个横杆均与地面平行，其中，至少一个横杆上可移动地安装有若干个支架，支架包括相互垂直的水平杆和竖直杆，竖直杆位于水平杆的上方；

所述横杆与支架组合构成至少一个开口朝上的容纳区，用以装载电源和主机；

所述两个机械臂对称设置在人体力学背包两侧，机械臂包括若干个交替连接的关节部和臂部，机械臂与人体力学背包连接的一端设置有一关节部，机械臂与天线连接扩展装置连接的一端设置有一抓手；

所述臂部和抓手被设置成能够以与其连接的关节部作为支点运动；

所述天线连接扩展装置包括相互连接的一机械臂固定部和一天线固定部，天线固定在天线固定部上，机械臂固定部通过若干个紧固件以安装在抓手上。

由以上本发明的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于，能够帮助工作人员单人完成探测，同时提高了探测精度和探测效率。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是本发明的地质雷达辅助操作设备的结构示意图。

图2是本发明的机械臂的结构示意图。