[发明专利]一种适用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机

权利要求书

1.一种适用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，其特征在于，该直线弹射电动机是一种长初级短次级感应式三相交流电机，包括短电机(1)、长电机(2)、折叠机构(3)、次级板(4)、锁定机构(5)和激光测距传感器安装座(6)；

所述短电机(1)有两套，分别位于直线弹射电动机首尾两端；长电机(2)位于直线弹射电动机的中间位置，短电机(1)与长电机(2)两者结构功能相同，长度不同；所述短电机(1)与长电机(2)之间利用折叠机构(3)连接在一起，短电机(1)或长电机(2)上左右两边分别固定有电机模块，电机模块是直线弹射电动机的初级，初级通电之后，形成感应磁场，该感应磁场在次级板(4)上产生感应电流，感应电流与感应磁场相互作用，在次级板(4)上产生推力，从而推动无人机运载小车向前运动，实现无人机弹射起飞；所述折叠机构(3)由两片合页和一个转轴组成，两片合页通过转轴连接，所述折叠机构(3)用于实现直线弹射电动机的折叠与展开；次级板(4)为直线弹射电动机的次级，次级板(4)上、下各有一排通长的导轨，这两排导轨与短电机(1)或长电机(2)配合；在直线弹射电动机的弹射初始位置有用于锁定运载小车的所述锁定机构(5)；在锁定机构(5)后面是所述激光测距传感器安装座(6)，激光测距传感器安装座(6)上固定有激光测距传感器。

2.如权利要求1所述的适用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，其特征在于，所述次级板(4)为铝质矩形板，铝质矩形板上下各有一排所述通长的导轨，所述通长的导轨用于对无人机运载小车进行支持和导向，约束运载小车除射向外的所有自由度。

3.如权利要求1所述的适用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，其特征在于，所述通长的导轨上加工有斜面，该斜面用于与短电机(1)或长电机(2)上的导轨相配合，对次级板(4)起到支承和导向作用。

4.如权利要求1所述的适用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，其特征在于，所述次级板(4)前后各有一个凸起，外面嵌套保护罩，用于与无人机运载小车相接触，以推动运载小车向前运动。

5.如权利要求1所述的适用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，其特征在于，所述锁定机构(5)上安装剪切销，通过锁定机构(5)上的剪切销将运载小车锁定在弹射的初始位置。

6.如权利要求1所述的适用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，其特征在于，在直线弹射电动机的末端设有液压缓冲器，用于对运载小车进行缓冲与保护。

7.如权利要求1至6中任一项所述的适用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，其特征在于，所述短电机(1)或长电机(2)还包括电机支架，电机支架上有出线孔，电机模块由上端引出电缆到电机支架外面，并固定在接线端子上，之后再与外部设备接线。