[发明专利]一种适用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机

说明书

本发明涉及一种适用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，涉及发射技术领域。本发明提出了一种用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，可以实现无人机的发射与锁定，还可以实现无人机运载小车的制动、复位和位置反馈，并在平时的存储、运输时能够进行折叠，减少占用的空间。

技术领域

本发明涉及发射技术领域，具体涉及一种适用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机。

背景技术

直线弹射电动机是电磁弹射系统中的运动执行部件，是一种电磁推力发射装置，可以将输入的电能转化为弹射所需要的机械能，不通过任何中间环节直接驱动无人机向前运动。除此之外，直线弹射电动机还必须实现发射前对无人机运载小车的可靠锁定；发射时对运载小车和电机次级进行可靠的支撑和导向；无人机分离起飞之后对运载小车实现可靠的制动；实时反馈运载小车的运动位置，用于对直线弹射电动机进行闭环控制。因此，如何设计一种适用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，以实现以上的功能，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何设计一种用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，以实现无人机的发射与锁定。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种适用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，该直线弹射电动机是一种长初级短次级，感应式三相交流电机，包括短电机1、长电机2、折叠机构3、次级板4、锁定机构5和激光测距传感器安装座6；

所述短电机1有两套，分别位于直线弹射电动机首尾两端；长电机2位于直线弹射电动机的中间位置，短电机1与长电机2两者结构功能相同，长度不同；所述短电机1与长电机2之间利用折叠机构3连接在一起，短电机1或长电机2上左右两边分别固定有电机模块，电机模块是直线弹射电动机的初级，初级通电之后，形成感应磁场，该磁场在次级板4上产生感应电流，感应电流与感生磁场相互作用，在次级板4上产生推力，从而推动无人机运载小车向前运动，实现无人机弹射起飞；所述折叠机构3由两片合页和一个转轴组成，两片合页通过转轴连接，所述折叠机构3用于实现直线弹射电动机的折叠与展开；次级板4为直线弹射电动机的次级，次级板4上、下各有一排通长的导轨，这两排导轨与短电机1或长电机2配合；在直线弹射电动机的弹射初始位置有用于锁定运载小车的所述锁定机构5；在锁定机构5后面是所述激光测距传感器安装座6，激光测距传感器安装座6上固定有激光测距传感器。

优选地，所述次级板4为铝质矩形板，铝板上下各有一排所述通长的导轨，所述通长的导轨用于对无人机运载小车进行支持和导向，约束运载小车除射向外的所有自由度。

优选地，所述通长的导轨上加工有斜面，该斜面用于与短电机1或长电机2上的导轨相配合，对次级板4起到支承和导向作用。

优选地，所述次级板4前后各有一个凸起，外面嵌套保护罩，用于与无人机运载小车相接触，以推动运载小车向前运动。

优选地，所述锁定结构5上安装剪切销，通过锁定机构5上的剪切销将运载小车锁定在弹射的初始位置。

优选地，在直线弹射电动机的末端设有液压缓冲器，用于对运载小车进行缓冲与保护。

优选地，所述短电机1或长电机2还包括电机支架，电机支架上有出线孔，电机模块由上端引出电缆到电机支架外面，并固定在接线端子上，之后再与外部设备接线。

(三)有益效果

本发明提出了一种用于无人机电磁弹射的直线弹射电动机，可以实现无人机的发射与锁定，还可以实现无人机运载小车的制动、复位和位置反馈，并在平时的存储、运输时能够进行折叠，减少占用的空间。

附图说明

图1为本发明的一种适应于无人机电磁弹射的直线弹射电动机结构示意图；