[发明专利]一种蜂鸣器气密性自动检测甄选设备

权利要求书

1.一种蜂鸣器气密性自动检测甄选设备，其特征在于：包括气密性测试系统、控制器、SCARA机械手控制单元、SCARA机械手机构、进料输送线机构、自动测试工装机构以及机架机构；所述控制器分别连接气密性测试系统以及SCARA机械手控制单元，所述气密性测试系统包括气源、气管以及气压压力传感器，所述气源通过气管分别连接气压压力传感器与自动测试工装机构，所述SCARA机械手控制单元连接SCARA机械手机构；所述SCARA机械手机构、进料输送线机构、自动测试工装机构均固定于机架机构上，所述SCARA机械手机构将进料输送线机构输送的待测产品抓取并转移至自动测试工装机构内；

所述自动测试工装机构包括单工装结构以及弹性连接件，所述单工装结构上表面通过弹性连接件连接；所述单工装结构自上至下依次包括上盖板、上工装、下工装、气缸；所述气缸一侧设置有活塞杆，所述下工装固定于气缸活塞杆一端的端面、中部开设有供活塞杆运动的通孔、通孔外围开设有放置待测工件的圆孔，且自下工装侧壁至圆孔侧壁开设有贯穿的气孔，所述气源通过气管连接到气孔，所述上工装与活塞杆的自由端固定连接，所述上盖板与上工装的上表面固定连接，待测工件设置于上工装与下工装之间。

2.如权利要求1所述的一种蜂鸣器气密性自动检测甄选设备，其特征在于：还包括密封圈，所述密封圈环设于圆孔侧壁、且边缘向下工装上表面方向翻折。

3.如权利要求1所述的一种蜂鸣器气密性自动检测甄选设备，其特征在于：所述进料输送线机构包括电机固定座、步进电机、同步带轮、同步带、主动轴、被动轴、输送带固定座、输送带、导向条、挡条、固定保持架；所述电机固定座设置于输送带固定座一侧，所述步进电机固定于电机固定座内；所述电机通过同步带带动同步带轮，所述同步带轮带动主动轴旋转；所述主动轴和被动轴平行固定于输送带固定座两端，所述输送带绕设于主动轴和被动轴上；所述导向条沿轴向设置三条，包括导向条一、导向条二、导向条三，所述导向条一和导向条二与输送带固定座固定连接，所述固定保持架架设于输送带上方、两端分别与导向条一和导向条二连接，所述导向条三与固定保持架下表面固定连接，所述挡条与固定保持架平行、两端固定于输送带固定座、并位于主动轴的上方，所述挡条内嵌红外开关，所述红外开关与SCARA机械手控制单元通信连接。