[发明专利]一种蜂鸣器气密性自动检测甄选设备

说明书

技术领域

本发明涉及气密性测试设备，尤其涉及一种蜂鸣器气密性自动检测甄选设备。

背景技术

在国内，使用气密性测试加自动甄选功能的设备，基本上没有得到很好应用。很多企业仍然是人工通过简单工装加测试仪器进行测试，人工测量的弊端表现在以下三个方面：一是在测量中因为人为因素的存在误判的概率较高的问题，二是检测效率低下，无法实现多个产品的同时检测，三是具体数据无法记录。

发明内容

为了解决上述技术问题，提供一种准确率高、效率高的气密性自动检测甄选设备，本发明提供以下技术方案：

一种蜂鸣器气密性自动检测甄选设备，包括气密性测试系统、控制器、SCARA机械手控制单元、SCARA机械手机构、进料输送线机构、自动测试工装机构以及机架机构；所述控制器分别连接气密性测试系统以及SCARA机械手控制单元，所述气密性测试系统包括气源、气管以及气压压力传感器，所述气源通过气管分别连接气压压力传感器与自动测试工装机构，所述SCARA机械手控制单元连接SCARA机械手机构；所述SCARA机械手机构、进料输送线机构、自动测试工装机构均固定于机架机构上，所述SCARA机械手机构将进料输送线机构输送的待测产品抓取并转移至自动测试工装机构内；

所述自动测试工装机构包括单工装结构以及弹性连接件，所述单工装结构上表面通过弹性连接件连接；所述单工装结构自上至下依次包括上盖板、上工装、下工装、气缸；所述气缸一侧设置有活塞杆，所述下工装固定于气缸活塞杆一端的端面、中部开设有供活塞杆运动的通孔、通孔外围开设有放置待测工件的圆孔，且自下工装侧壁至圆孔侧壁开设有贯穿的气孔，所述气源通过气管连接到气孔，所述上工装与活塞杆的自由端固定连接，所述上盖板与上工装的上表面固定连接，待测工件设置于上工装与下工装之间。

本发明的原理为：利用气路并联气压相等的物理原理，将气源分别接通气压压力传感器和自动测试工装机构，在测试时对气路充气，通过气压压力传感器的数值变化来判断是否漏气。

工作流程为：工人将产品放到进料输送线机构上，当产品输送指定位置时SCARA机械手机构会自动抓取产品放到自动测试工装机构的圆孔中，再通过控制器控制气缸运动使上工装向下运动直至压住待测工件，而后控制器控制气源分别向气压压力传感器和气孔中充气，通过气压压力传感器数值变化来判断是否漏气，每个工件测试完，控制器均为记录其气压压力传感器的数值，待所有测试完毕后进行数据处理，并与设定好的标准值进行比对，按照系统判定的结果SCARA机械手机构会进行智能筛选，所有测试的数据均记录在工控机的数据库中。

进一步的，还包括密封圈，所述密封圈环设于圆孔侧壁、且边缘向下工装上表面方向翻折，提高待测工件被上工装和下工装夹紧后的密封性。

进一步的，所述进料输送线机构包括电机固定座、步进电机、同步带轮、同步带、主动轴、被动轴、输送带固定座、输送带、导向条、挡条、固定保持架、；所述电机固定座设置于输送带固定座一侧，所述步进电机固定于电机固定座内；所述电机通过同步带带动同步带轮，所述同步带轮带动主动轴旋转；所述主动轴和被动轴平行固定于输送带固定座两端，所述输送带绕设于主动轴和被动轴上；所述导向条沿轴向设置三条，包括导向条一、导向条二、导向条三，所述导向条一和导向条二与输送带固定座固定连接，所述固定保持架架设于输送带上方、两端分别与导向条一和导向条二连接，所述导向条三与固定保持架下表面固定连接，所述挡条与固定保持架平行、两端固定于输送带固定座、并位于主动轴的上方，所述挡条内嵌红外开关，所述红外开关与SCARA机械手控制单元通信连接，待测工件放置于导向条一与导向条三、导向条二与导向条三之间。

待测产品自远离挡条的一端被放入，随输送带运动至挡条处时，红外开关开启，SCARA机械手控制单元控制SCARA机械手机构执行抓取操作。

本发明的有益效果在于：

(1)、SCARA机械手与气密性设备首次结合，在测量中减少了人为因素，降低人为误判。

(2)、能够实现多个产品同时测试，对每个测试完的产品都可以做到数据可查，大大提高生产效率。

附图说明

图1、本发明的主要结构示意图。

图2、本发明的自动测试工装机构的结构示意图。

图3、本发明的进料输送线机构的结构示意图。

图4、本发明的控制系统的结构框图。

图5、本发明的气密性测试系统与自动测试装置的连接结构框图。