[发明专利]终端区PBN仪表飞行程序的冲突自动判别方法及装置

权利要求书

1.一种终端区PBN飞行程序的冲突自动判别方法，其特征在于，包括以下步骤：

读取所有的航线段的航线数据，并存储；

遍历所有的航线段，提取出具有交叉点的航线段，并查找出相交的航线段之间的交叉点；

分别推导出相交的两条航线段的两个端点的高度；

判断两条相交的航线段在交叉点处的间距是否小于等于设定的阈值，如果是则判别为有冲突，否则判别为无冲突。

2.根据权利要求1所述的终端区PBN飞行程序的冲突自动判别方法，其特征在于，还包括步骤：

根据航线段的两个端点的高度，分别提取出相交的两条航线段在距交叉点设定距离范围内的高度层；

所述判断两条相交的航线段在交叉点处的间距是否小于设定的阈值由以下步骤代替：

判断两条相交的航线段在距交叉点设定距离范围内的高度层之间的最小间距是否小于等于设定的阈值。

3.根据权利要求1或2所述的终端区PBN飞行程序的冲突自动判别方法，其特征在于，还包括步骤：将有冲突的航线段的航线数据存储于数据表，和/或，将有冲突的交叉点进行标记。

4.根据权利要求1或2所述的终端区PBN飞行程序的冲突自动判别方法，其特征在于，所述遍历所有的航线段，提取出具有交叉点的航线段，并查找出相交的航线段之间的交叉点，包括：

每两条航线段中，判断其中一条航线段的两个端点是否位于另一条航线段的两侧，若不是则结束；若是则继续判断所述另一条航线段的两个端点是否位于所述其中一条航线段的两侧，若不是则结束，若是则根据两条航线段的两个端点，查找出交叉点。

5.根据权利要求1或2所述的终端区PBN飞行程序的冲突自动判别方法，其特征在于，所述分别推导出相交的两条航线段的两个端点的高度，包括：

针对于进场航线段：从进场的高度限制值开始，以设定的最低下降梯度和最高下降梯度，推演下一端点的最低高度和最高高度；

针对于离场航线段：从离场的高度限制值开始，以设定的最低爬升梯度和最高爬升梯度，推演下一端点的最低高度和最高高度。

6.一种终端区PBN飞行程序的冲突自动判别装置，其特征在于，包括：

航线数据读取模块，用于读取所有的航线段的航线数据，并存储；

交叉点查找模块，用于遍历所有的航线段，提取出具有交叉点的航线段，并查找出相交的航线段之间的交叉点；

端点高度推导模块，用于分别推导出相交的两条航线段的两个端点的高度；

冲突判别模块，用于判断两条相交的航线段在交叉点处的间距是否小于等于设定的阈值，如果是则判别为有冲突，否则判别为无冲突。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

高度层提取模块，用于根据航线段的两个端点的高度，分别提取出相交的两条航线段在距交叉点设定距离范围内的高度层；

所述冲突判别模块具体用于，判断两条相交的航线段在距交叉点设定距离范围内的高度层之间的最小间距是否小于等于设定的阈值，如果是则判别为有冲突，否则判别为无冲突。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：

冲突标记模块，用于将有冲突的航线段的航线数据存储于数据表，并将有冲突的交叉点进行标记。