[发明专利]终端区PBN仪表飞行程序的冲突自动判别方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及空中航行服务飞行程序设计技术领域，特别是一种终端区PBN飞行程序的冲突自动判别方法及装置。

背景技术

空中交通量的增加，使得大型空管终端区变得越来越繁忙、拥挤。在终端区空域内飞机通常处于爬升或下降的飞行状态，增加了终端区空域的复杂性，在高密度交通流环境下，保障复杂空域的交通安全至关重要。中国民用航空局各相关部门正面临如何在保证飞行服务质量的同时确保飞行安全的问题，大型终端管制区更为紧迫。

作为空域规划的核心内容，完善的PBN(Performance Based Navigation，基于性能的导航)程序能够有效保障终端区内航班的安全运行。中国特色的大型终端区有更多的进出港点，而且分布得较为分散，从而造成终端区内进离港航线的频繁交叉。此外，在中国，大多数飞行程序设计者缺乏实际运行经验，为了符合爬升梯度(ROC)或下降梯度(ROD)等的飞行程序设计标准，往往造成很多潜在的管制冲突节点或航段，使得程序设计与管制员的需求不相符增加了空中交通管制员的航空器移交难度，并在指挥过程中额外使用许多原本可以避免的管制间隔，增加了管制员工作负荷。目前，这些潜在的冲突只能通过人手逐一分析、排查，此项工作不但耗时耗力，而且产生错误与缺失的概率也会因为飞行程序数量的增加而递增。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种终端区PBN飞行程序的冲突自动判别方法及装置。

为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种终端区PBN飞行程序的冲突自动判别方法，包括以下步骤：

读取所有的航线段的航线数据，并存储；

遍历所有的航线段，提取出具有交叉点的航线段，并查找出相交的航线段之间的交叉点；

分别推导出相交的两条航线段的两个端点的高度；

判断两条相交的航线段在交叉点处的间距是否小于等于设定的阈值，如果是则判别为有冲突，否则判别为无冲突。

进一步地，上述方法中，还包括步骤：

根据航线段的两个端点的高度，分别提取出相交的两条航线段在距交叉点设定距离范围内的高度层；

所述判断两条相交的航线段在交叉点处的间距是否小于设定的阈值由以下步骤代替：

判断两条相交的航线段在距交叉点设定距离范围内的高度层之间的最小间距是否小于等于设定的阈值。

一种终端区PBN飞行程序的冲突自动判别装置，包括：

航线数据读取模块，用于读取所有的航线段的航线数据，并存储；

交叉点查找模块，用于遍历所有的航线段，提取出具有交叉点的航线段，并查找出相交的航线段之间的交叉点；

端点高度推导模块，用于分别推导出相交的两条航线段的两个端点的高度；

冲突判别模块，用于判断两条相交的航线段在交叉点处的间距是否小于等于设定的阈值，如果是则判别为有冲突，否则判别为无冲突。

进一步地，上述装置中，还包括高度层提取模块，用于根据航线段的两个端点的高度，分别提取出相交的两条航线段在距交叉点设定距离范围内的高度层；

所述冲突判别模块具体用于，判断两条相交的航线段在距交叉点设定距离范围内的高度层之间的最小间距是否小于等于设定的阈值，如果是则判别为有冲突，否则判别为无冲突。

与现有技术相比，应用本发明提供的方法及装置，能够大幅度提高程序设计人员的工作效率，减少程序设计人员的工作负荷，降低人为差错率，同时飞行程序的可视化(所谓的可视化即将飞行程序直观的显现在地图上)可以直观快速的为管制人员提供潜在冲突分析的参考手段。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种终端区PBN飞行程序的冲突自动判别方法的流程图。

图2为两条航线段相交的二维展示示意图。

图3为两条航线段相交的三维展示示意图。

图4为本发明实施例提供的另一种终端区PBN飞行程序的冲突自动判别方法的流程图。

图5为本发明实施例提供的一种终端区PBN飞行程序的冲突自动判别装置的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的另一种终端区PBN飞行程序的冲突自动判别装置的结构示意图。