[发明专利]一种转向灯状态提示方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种转向灯状态提示方法，其特征在于，包括：

获取车辆转向状态及转向灯状态；

根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息；

所述获取车辆转向状态的步骤包括：

通过模型预测控制器接收前摄像头发送的道路图像；

根据所述道路图像，通过识别图像内有无车道连接线判断车辆转向状态；

所述获取转向灯状态的步骤包括：

整车控制器通过车身控制器获取转向灯打开或关闭的状态；

所述根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息的步骤包括：

根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息；

所述通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息的步骤包括：

通过车身控制器判断转向灯开启或关闭状态；

若转向灯为关闭状态，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

若转向灯为开启状态，则识别道路图像内是否有车道连接线，若有，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

若无车道连接线，则控制计时器开始计时；

判断计时器的累计时长是否大于一预设值，若不大于预设值，则结束；若累计时长大于预设值，则控制仪表显示器显示请关闭转向灯提示。

2.根据权利要求1所述的转向灯状态提示方法，其特征在于，所述根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息的步骤还包括：

根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息。

3.根据权利要求2所述的转向灯状态提示方法，其特征在于，所述通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息的步骤包括：

识别道路图像内是否有车道连接线；

若道路图像内无车道连接线，则控制仪表显示器无提示信息；

若道路图像内有车道连接线，则判断所述车道连接线位于车辆左侧还是右侧；

若车道连接线位于车辆左侧，则通过车身控制器判断是否开启左转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启左转向灯提示；若左转向灯开启，则仪表显示器无提示信息；

若车道连接线位于车辆右侧，则通过车身控制器判断是否开启右转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启右转向灯提示；若右转向灯开启，则仪表显示器无提示信息。

4.一种转向灯状态提示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆转向状态及转向灯状态；

控制模块，用于根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息；

所述控制模块包括：第二控制模块，用于根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息；

所述第二控制模块包括：

第六控制单元，用于通过车身控制器判断转向灯开启或关闭状态；

第七控制单元，用于若转向灯为关闭状态，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

第八控制单元，用于若转向灯为开启状态，则识别道路图像内是否有车道连接线，若有，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

第九控制单元，用于若无车道连接线，则控制计时器开始计时；

第十控制单元，用于判断计时器的累计时长是否大于一预设值，若不大于预设值，则结束；若累计时长大于预设值，则控制仪表显示器显示请关闭转向灯提示。

5.根据权利要求4所述的转向灯状态提示装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

第一控制模块，用于根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息。