[发明专利]一种转向灯状态提示方法、装置及汽车

说明书

本发明公开了一种转向灯状态提示方法、装置及汽车，该转向灯状态提示方法包括：获取车辆转向状态及转向灯状态；根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。本发明的整车控制器根据车辆转向状态以及转向灯状态控制仪表显示器对驾驶员未开启转向灯或者未关闭转向灯产生提示，提醒驾驶员及时开启或关闭转向灯，避免妨碍后侧和旁侧的车辆正常行驶，有效降低交通事故发生的概率。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种转向灯状态提示方法、装置及汽车。

背景技术

交通法规明确规定，汽车在有明显转向行为前需通过转向灯事先提醒，但由于现在驾驶员驾驶燃油车或者纯电动汽车时存在一些不良习惯，不正确的使用转向灯，如：变更车道不打转向灯、变道后不关闭转向灯、启动时不打左转向灯，突然变道、在道路上S形驾驶穿梭，尤其在高速行驶状态下，这种行为极易妨碍后侧和旁侧车道内正常行驶的车辆，急刹车会造成交通拥堵，引发事故，并且违反《道路交通安全条例》。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种转向灯状态提示方法、装置及汽车，解决了车辆变更车道不打转向灯或者变道后不关闭转向灯的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种转向灯状态提示方法，包括：

获取车辆转向状态及转向灯状态；

根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息。

可选地，所述获取车辆转向状态的步骤包括：

通过模型预测控制器接收前摄像头发送的道路图像；

根据所述道路图像，通过识别图像内有无车道连接线判断车辆转向状态。

可选地，所述获取转向灯状态的步骤包括：

整车控制器通过车身控制器获取转向灯打开或关闭的状态。

可选地，所述根据所述车辆转向状态及转向灯状态，产生转向提示信息的步骤包括：

根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息；或者

根据车辆转向状态及转向灯状态，通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息。

可选地，所述通过仪表控制器控制仪表显示器对未开启转向灯产生转向提示信息的步骤包括：

识别道路图像内是否有车道连接线；

若道路图像内无车道连接线，则控制仪表显示器无提示信息；

若道路图像内有车道连接线，则判断所述车道连接线位于车辆左侧还是右侧；

若车道连接线位于车辆左侧，则通过车身控制器判断是否开启左转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启左转向灯提示；若左转向灯开启，则仪表显示器无提示信息；

若车道连接线位于车辆右侧，则通过车身控制器判断是否开启右转向灯，若未开启，则控制仪表显示器显示请开启右转向灯提示；若右转向灯开启，则仪表显示器无提示信息。

可选地，所述通过仪表控制器控制仪表显示器对未关闭转向灯产生转向提示信息的步骤包括：

通过车身控制器判断转向灯开启或关闭状态；

若转向灯为关闭状态，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

若转向灯为开启状态，则识别道路图像内是否有车道连接线，若有，则仪表显示器无提示信息，且计时器清零；

若无车道连接线，则控制计时器开始计时；