[发明专利]用于电子驻车制动器的执行机构

说明书

本发明提供了一种用于电子驻车制动器的执行机构，包括上盖、壳体和下盖，所述上盖和所述下盖分别设置在所述壳体的上下两端，形成中空的腔体，所述腔体内容纳有电机、传动机构和行星减速机构，所述电机和所述行星减速机构分别设置在所述壳体的腔体内，且所述电机和所述行星减速机构的中心轴相平行；所述传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和皮带，所述电机依次通过所述第一同步带轮、所述皮带和第二同步带轮与所述行星减速机构相连接传递扭矩。本发明用于电子驻车制动器的执行机构结构简易，能够实现结构和工艺简单便易、成本低廉、具有更广泛应用范围的用于车辆制动系统。

技术领域

本发明涉及机动车制动系统领域，特别涉及一种用于电子驻车制动器的执行机构。

背景技术

近年来，在机动车制动系统领域中，电子驻车制动器((EPB，Electrical ParkBrake)由于其在市场应用中的便捷性与舒适性，越来越多的取代了传统的机械集成式驻车制动器(IPB)与盘中鼓式制动器(DIH)。传统的机械集成式驻车制动器(IPB)与盘中鼓式制动器(DIH)结构通过手刹机构驱动拉索，从而带动驻车机构将驻车手刹力转换为制动器，压紧到制动盘上的夹紧力。

然而，电子驻车制动器(EPB)取代了传统的机械式施加驻车制动力的驻车结构，其可以通过判定驾驶员的操作意图通过电流驱动制动器进行自动夹紧和释放功能，从而极大地提高了驾驶员操纵车辆的舒适性。

另外，电子驻车制动器也可以有效地与电子元件、电子稳定系统(ESP，Electronicstability Program)相结合，可以实现车辆的自动驻车功能和动态的应急制动。例如，在“坡道起步”中，驾驶员通过采油门踏板，驻车制动会自动释放，使车辆平缓起步。

电子驻车制动器一般包含电动执行机构单元与驻车制动钳两大基础构件。电动执行机构单元主要包括电机、皮带或齿轮传动机构、行星齿轮或涡轮行星减速机构组成。电子驻车制动器的工作原理是通过电流驱动电动马达，通过减速增扭机构将电机的速度减少、扭矩增大，然后通过输出轴转动螺纹副或滚珠丝杠副将电动制动单元输出的扭矩转化为直线推力，从而推动制动活塞运动将推力转化为制动块，压紧至制动盘上的压力，进而完成实现车辆减少或驻车制动。

在现有技术中，电动执行器主要包括外壳、电动马达、皮带传动装置、二级行星减速装置、减震原件。其存在诸多缺陷，例如：

一、电机与齿轮轴之间的距离借助一刚性间隔件固定，刚性间隔件通常为Z形或者S形，其虽然能够保证电机与行星减速机构之间的中心距，但间隔件是不固定的。因此，在装配时受到上盖的压力后很容易变形，以至于电机轴与行星减速机构的中心销轴发生倾斜。

另外，由于电机是不固定的，该种方式很难保证电机和行星减速机构之间的中心距，由于支撑架受电机渐变扭矩作用而产生的偏转，使得齿轮箱的中心轴偏离在理想的中心位置。上述均会造成传动效率低下，齿轮磨损增加、噪音增大，以及寿命降低。

二、行星齿轮机构的内齿轮通过减振元件被支撑在执行器外壳体，这种电动执行器能够有效降低噪音。但是，减振元件由软材料构成，受力时很容易变形。由于执行器在工作时产生很大的扭矩，作用在减振元件上，使其变形，使齿轮机构产生不必要的转动。这样会影响EPB的响应时间、影响制动器拖滞，造成制动噪音、制动盘和制动块磨损过快、制动器使用寿命减低等。

有鉴于此，本领域技术人员亟待研制新型结构的电动执行器，以期克服上述缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动执行器容易变形、磨损且影响寿命等缺陷，提供一种用于电子驻车制动器的执行机构。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种用于电子驻车制动器的执行机构，包括上盖、壳体和下盖，所述上盖和所述下盖分别设置在所述壳体的上下两端，形成中空的腔体，所述腔体内容纳有电机、传动机构和行星减速机构，其特点在于，