[发明专利]一种航拍折叠翼无人机

权利要求书

1.一种航拍折叠翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)左侧的正面和背面均活动连接有第一折叠杆(2)，所述无人机本体(1)的左侧且对应第一折叠杆(2)的位置设置有第一活动套(3)，所述无人机本体(1)右侧的正面和背面均活动连接有第二折叠杆(4)，所述无人机本体(1)的右侧且对应第二折叠杆(4)的位置设置有第二活动套(5)，所述第一活动套(3)的顶部固定连接有第一调节旋钮(6)，所述第二活动套(5)的顶部固定连接有第二调节旋钮(7)，所述第一折叠杆(2)的左侧固定连接有第一旋转电机(8)，所述第二折叠杆(4)的右侧固定连接有第二旋转电机(9)，所述第一旋转电机(8)的顶部活动连接有第一连接件(10)，所述第二旋转电机(9)的顶部活动连接有第二连接件(11)，所述第一连接件(10)的两侧均活动连接有第一折叠叶片(12)，所述第二连接件(11)的两侧均活动连接有第二折叠叶片(13)，所述第一连接件(10)与第一折叠叶片(12)之间设置有第一活动铰链(14)，所述第二连接件(11)与第二折叠叶片(13)之间设置有第二活动铰链(15)。

2.根据权利要求1所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：所述第一活动铰链(14)的顶部和第二活动铰链(15)的顶部均固定连接有限位挡板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：所述第一旋转电机(8)和第二旋转电机(9)的顶部均固定连接有转轴(17)，所述第一连接件(10)和第二连接件(11)均活动连接在转轴(17)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)左侧的底部固定连接有第一支架(18)。

5.根据权利要求4所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)右侧的底部且对应第一支架(18)的位置固定连接有第二支架(19)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：所述无人机底部的两侧均固定连接有支架，且支架的底部固定连接有防滑垫。

7.根据权利要求6所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：防滑垫与地面接触的表面设置有多个凹坑，所述凹坑呈圆形或/和椭圆形，所述圆形、椭圆形的面积A大于等于1.38平方毫米小于等于3.25平方毫米，所述凹坑的凹入深度H大于等于0.5毫米小于等于0.8毫米。

8.根据权利要求7所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：所述凹坑的面积A和凹入深度H满足公式：

S=A+H3...(1)]]>

当S≤0.82时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为70-75,密度为0.92-1.31克/立方厘米；

当0.82＜S≤1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为76-79，密度为1.42-1.61克/立方厘米；

当S＞1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为78-83，密度为1.62-1.71克/立方厘米；

在上述公式(1)中，S为防滑因数，A为圆形、椭圆形的面积(单位为平方毫米)，H为凹坑的凹入深度(单位为毫米)，在上述公式中只考虑数值运算，不考虑单位。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种航拍折叠翼无人机，其特征在于：所述防滑垫与静电发生器相连，当所述无人机在降落前，静电发生器产生静电，进而使防滑垫带静电。