[发明专利]一种航拍折叠翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种航拍折叠翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

无人机可搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据节目拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄，无人机实现了高清实时传输，其距离可长达5公里，而标清传输距离则长达10公里；无人机灵活机动，低至一米，高至四五千米，可实现追车、升起和拉低、左右旋转，甚至贴着马肚子拍摄等，极大地降低了拍摄成本。

现有的航拍用无人机为了保证足够的升力，会将螺旋桨制作的相对较大，且不具备折叠功能，导致体积过大，不便于携带，运输过程中容易损坏，缩短了使用寿命。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种航拍折叠翼无人机，具有可折叠，方便携带的特点，解决传统航拍用无人机螺旋桨相对较大，不具备折叠功能，导致体积过大，不便于携带，运输过程中容易损坏，缩短了使用寿命的问题。同时提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。

本发明提供如下技术方案：一种航拍折叠翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体左侧的正面和背面均活动连接有第一折叠杆，所述无人机本体的左侧且对应第一折叠杆的位置设置有第一活动套，所述无人机本体右侧的正面和背面均活动连接有第二折叠杆，所述无人机本体的右侧且对应第二折叠杆的位置设置有第二活动套，所述第一活动套的顶部固定连接有第一调节旋钮，所述第二活动套的顶部固定连接有第二调节旋钮，所述第一折叠杆的左侧固定连接有第一旋转电机，所述第二折叠杆的右侧固定连接有第二旋转电机，所述第一旋转电机的顶部活动连接有第一连接件，所述第二旋转电机的顶部活动连接有第二连接件，所述第一连接件的两侧均活动连接有第一折叠叶片，所述第二连接件的两侧均活动连接有第二折叠叶片，所述第一连接件与第一折叠叶片之间设置有第一活动铰链，所述第二连接件与第二折叠叶片之间设置有第二活动铰链。

优选的，所述第一活动铰链的顶部和第二活动铰链的顶部均固定连接有限位挡板。

优选的，所述第一旋转电机和第二旋转电机的顶部均固定连接有转轴，所述第一连接件和第二连接件均活动连接在转轴的顶部。

优选的，所述无人机本体左侧的底部固定连接有第一支架。

优选的，所述无人机本体右侧的底部且对应第一支架的位置固定连接有第二支架。

优选的，所述无人机本体的底部固定连接有摄影机固定夹。

为了防止该无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒,需要提高无人机支架与地面之间的摩擦力，所述机体底部的两侧均固定连接有支架，且支架的底部固定连接有防滑垫。所述防滑垫的材料可以为橡胶、PVC、PU、硅胶等。防滑垫材料的邵氏硬度为68-83，密度为0.92-1.88克/立方厘米。

防滑垫与地面接触的表面设置有多个凹坑，所述凹坑呈圆形或/和椭圆形，所述圆形、椭圆形的面积A大于等于1.38平方毫米小于等于3.25平方毫米，所述凹坑的凹入深度H大于等于0.5毫米小于等于0.8毫米。为了进一步提高防滑效果，所述凹坑的的面积A和凹入深度H满足公式：

当S≤0.82时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为70-75,密度为0.92-1.31克/立方厘米；

当0.82＜S≤1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为76-79，密度为1.42-1.61克/立方厘米；

当S＞1.16时，所述防滑垫材料的邵氏硬度为78-83，密度为1.62-1.71克/立方厘米；