[发明专利]一种机电管理计算机的起落架双余度控制方法

权利要求书

1.一种起落架双余度控制方法，其特征在于，第一离散量采集模块[1]、第二离散量采集模块[4]、控制模块[2]、起落架控制模块[301]和起落架备份控制模块[302]，其中控制模块[2]分别与第一离散量采集模块[1]、第二离散量采集模块[4]、起落架控制模块[301]和起落架备份控制模块[302]

连通；起落架控制模块[301]和起落架备份控制模块[302]均与第二离散量采集模块[4]连接；

离散量采集功能模块[1]，用于实时采集机上各个起落架的状态信号和飞行员起落架操纵信号，并将起落架状态信号发动给控制模块[2]；

起落架主控制模块[301]和起落架备份控制模块[302]形成双余度起落架控制；

起落架主控制模块[301]，当起落架主控制模块[301]接收到控制模块[2]发动的指令后，立即反馈收到的信号给所述控制模块[2]，并同时将促动信号发送给起落架的执行机构；

第二离散量采集模块[4],用于实时采集机上各个起落架的状态信号、起落架主控制模块[301]输出的促动信号，并将采集的所有信号发送到控制模块[2]；

控制模块[2],根据“状态促动信号-指令”对应表对接收的状态促动信号进行判断，并将状态促动信号对应的指令发给起落架主控制模块[301]；状态促动信号为同一时刻起落架状态信号和飞行员起落架操作信号，状态促动信号作为判断下一时刻起落架如何动作的条件，指令为促动起落架下一时刻动作的促动信号；

起落架备份控制模块[302]，与起落架主控制模块[301]完全相同，用于在起落架主控制模块[301]故障时，代替起落架主控制模块[301]对起落架工作。

2.根据权利要求1所述的一种机电管理计算机的起落架双余度控制方法，其特征在于：飞行员起落架操作信号包括收上信号和放下信号；起落架状态信号为收上信号、放下信号、落地信号、未收上信号、未放下信号和未落地信号；指令包括收上信号和放下信号。

3.根据权利要求1所述的一种起落架双余度控制方法，其特征在于：控制模块[2]向起落架主控制模块[301]发动指令，同时将该指令保存(称为运算指令)，起落架主控制模块[301]反馈收到的信号(称为反馈指令)给控制模块[2]，每次收到反馈指令，控制模块[2]都将运算指令与反馈指令进行比对，连续三次对比结果不一致时，判断起落架主控制模块[301]故障，此时将起落架备份控制模块[302]代替起落架主控制模块[301]对起落架工作。

4.根据权利要求1所述的一种起落架双余度控制方法，其特征在于：第二离散量采集模块[4]采集起落架主控制模块[301]输出的促动信号，并将该促动信号发送到控制模块[2]，控制模块[2]判断运算指令与促动信号是否一致，判断起落架主控制模块[301]故障，此时将起落架备份控制模块[302]代替起落架主控制模块[301]对起落架工作。