[发明专利]一种机电管理计算机的起落架双余度控制方法

说明书

技术领域

本发明型属于航空电子技术领域，涉及一种机电管理计算机的起落架双余度控制方法。

背景技术

飞机起落架系统是飞机的重要组成部分，此系统的工作性能直接影响到飞机的安全性和机动性。

目前飞机上一般采用液压驱动的方式来实现起落架的收放。在起落架系统控制上，传统的控制手段是机械手段控制，使得起落架系统可靠性低、安全性差、可维护性差、维修困难及无法动态实时监控、显示起落架状态信息和故障信息，缺少容错控制、状态监控、误操作判别及屏蔽、液压检测等措施。鉴于此，本文是通过机电管理计算机实现起落架收放控制和实时状态监控，是一种基于双余度“自监控对”故障容错起落架控制与监控技术，来实现对飞机起落架系统的数据采集和综合管理控制；从而实现机上起落架收放、护板收放、作动筒、液压系统、功率驱动盒、座舱指示系统统一管理控制。

发明内容

发明目的：本发明型的目的是提供一种机电管理计算机的起落架双余度控制方法，实现对飞机起落架系统的数据采集和综合管理控制，包括任务调度管理、数据采集、通讯管理、状态监控、维护管理以及实时向航电系统上报起落架状态信息等。实现机上起落架收放、护板收放、作动筒、液压系统、功率驱动盒、座舱指示系统统一管理控制。

技术方案：本发明提供的一种机电管理计算机的起落架双余度控制方法，是依据飞机起落架系统地面、空中收上、空中放下状态，根据起落架系统状态信号，经过逻辑运算和判断，输出终端起落架系统所需的控制指令，通过对液压系统各阀门的控制来实现起落架和护板的收放动作，并将起落架的动作情况和故障情况发送至座舱指示系统，提示飞行员实时了解起落架和护板的状态，以便进行相应处理。

起落架系统控制机构的启动/关闭控制指令是以离散量的形式输出，控制机构为一个电气双余度、高效、可靠的离散量闭环控制系统。

机电管理计算机采用电磁继电器对开关量进行控制，电磁继电器具有控制电压低、驱动电流小、直流或脉冲电压均能做控制电压等特点。机电管理计算机采用专门的起落架控制模块作为控制输出接口，计算机中共插入2块起落架控制模块，每个模块具有15路开关量输出接口能力。这两个模块作构成对起落架控制的双余度，以提高控制任务可靠性。

有益效果：

采用一种机电管理计算机的起落架双余度控制方法，针对飞机复杂的起落架系统，实现将起落架系统进行综合化管理、监控和控制，提高了飞机起落架控制的效率，使起落架系统智能化，有利于飞机机电系统与航电系统数据的融合；通过计算机自主控制方式，能实时监控起落架系统状态，对起落架潜在的故障提前进行预警，提示飞行员及早做出处置，提高起落架系统收放控制的可靠性；采用计算机自主方式，减少了传统控制方式下的控制部件，对减轻飞机重量和降低飞机成本都有积极意义。提高了飞机起落架系统的可靠性、安全性及可维护性，保障飞行安全，具有较为广泛的应用价值。

附图说明

图1为开关控制系统组成框图；

图2为指令级的闭环检测框图；

图3为作动级的闭环检测框图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述，请参阅图1、图2、图3。

本发明涉及一种起落架双余度控制方法，其特征在于，第一离散量采集模块[1]、第二离散量采集模块[4]、控制模块[2]、起落架控制模块[301]和起落架备份控制模块[302]，其中控制模块[2]分别与第一离散量采集模块[1]、第二离散量采集模块[4]、起落架控制模块[301]和起落架备份控制模块[302]连通；起落架控制模块[301]和起落架备份控制模块[302]均与第二离散量采集模块[4]连接；离散量采集功能模块[1]，用于实时采集机上各个起落架的状态信号和飞行员起落架操纵信号，并将起落架状态信号发动给控制模块[2]；起落架主控制模块[301]和起落架备份控制模块[302]形成双余度起落架控制；起落架主控制模块[301]，当起落架主控制模块[301]接收到控制模块[2]发动的指令后，立即反馈收到的信号给所述控制模块[2]，并同时将促动信号发送给起落架的执行机构；

第二离散量采集模块[4],用于实时采集机上各个起落架的状态信号、起落架主控制模块[301]输出的促动信号，并将采集的所有信号发送到控制模块[2]；