[发明专利]血管造影图像的处理方法和系统

权利要求书

1.一种血管造影图像的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

在血管造影图像中，确定包含冠状动脉的目标区域；

对所述包含冠状动脉的目标区域进行线性增强；

确定冠状动脉的预设灰度阈值范围；

保存灰度值在预设灰度阈值范围的体素点；

处理所述体素点形成冠状动脉图像；

所述处理所述体素点形成冠状动脉图像，包括：

获取所述体素点中的第一子集，并确定所述第一子集中各连通域的起点和重心；

根据所述各连通域的起点和重心分别确定与左冠脉、右冠脉的相对应的连通域，在所述与左冠脉、右冠脉的相对应的连通域内分别提取左冠脉的起始连通域和右冠脉的起始连通域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定冠状动脉的目标区域的步骤，包括：

在所述血管造影图像中，分割得到主动脉图像和分布有冠状动脉的心包图像；

将所述心包图像，向四周扩展预设尺寸，形成确定的冠状动脉的目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定冠状动脉的目标区域的步骤，包括：

在血管造影图像中，分割得到主动脉图像；

根据所述主动脉图像，确定冠状动脉的目标区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述包含冠状动脉的目标区域进行线性增强，包括：

采用多尺度滤波或基于Hessian矩阵的增强算法对所述血管造影图像进行线性增强。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定冠状动脉的预设灰度阈值范围的步骤，包括：

获取灰度值与灰度值对应的体素体积累积图像；

确定冠状动脉体素体积值；

以预设倍数冠状动脉体素体积值为灰度值对应的体素体积累积值，根据灰度值-灰度值对应的体素体积累积图像，确定冠状动脉的预设灰度阈值范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述处理所述体素点形成冠状动脉图像的步骤，包括：

根据设定灰度阈值，对所述体素点进行第一次筛选，获取第一子集；

确定第一子集中各连通域的起点和重心；

根据各连通域的起点和重心分别确定与左冠脉、右冠脉的相对应的连通域；

分别在与左冠脉、右冠脉的相对应的连通域内提取左冠脉的起始连通域和右冠脉的起始连通域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述血管造影图像中确定主动脉图像末端层的位置；

根据所述主动脉图像末端层的位置对与左冠脉、右冠脉的相对应的连通域进行第二次筛选。

8.一种血管造影图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取血管造影图像；

在血管造影图像中，确定包含目标血管的目标区域；

对所述包含目标血管的目标区域进行线性增强；

确定目标血管对应的预设灰度阈值范围；

保存灰度值在预设灰度阈值范围的体素点；

处理所述体素点形成目标血管图像；

处理所述体素点形成目标血管图像，包括：

获取所述体素点中的第一子集，并确定所述第一子集中各连通域的起点和重心；

根据所述各连通域的起点和重心分别确定与所述目标血管相对应的连通域，在与所述目标血管相对应的连通域内分别提取所述目标血管的起始连通域。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标血管为心脏区域中的冠状动脉、视网膜血管或肝脏血管中的至少一种。

10.一种血管造影图像处理系统，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，所述程序用于执行如下操作：

获取血管造影图像；

在血管造影图像中，确定包含目标血管的目标区域；

对所述包含目标血管的目标区域进行线性增强；

确定目标血管对应的预设灰度阈值范围；

保存灰度值在预设灰度阈值范围的体素点；

处理所述体素点形成目标血管图像；

处理所述体素点形成目标血管图像，包括：

获取所述体素点中的第一子集，并确定所述第一子集中各连通域的起点和重心；

根据所述各连通域的起点和重心分别确定与所述目标血管相对应的连通域，在与所述目标血管相对应的连通域内分别提取所述目标血管的起始连通域。