[发明专利]血管造影图像的处理方法和系统

说明书

本发明涉及一种血管造影图像的处理方法，包括以下步骤：在血管造影图像中，确定包含冠状动脉的目标区域；对所述包含冠状动脉的目标区域进行线性增强；确定冠状动脉的预设灰度阈值范围；保存灰度值在预设灰度阈值范围的体素点；处理所述体素点形成冠状动脉图像，从而可以便利地将冠状动脉图像与心脏腔室图像剥离。

技术领域

本发明属于图像识别及处理的技术领域，特别是涉及一种针对血管的图像处理方法和系统。

背景技术

心脏是人体心血管系统的关键器官。现代医学成像技术能够提供心脏的结构和功能信息。其中，CT(Computed Tomography)和MR(Magnetic Resonance)成像速度快、分辨率高、信息量多，是做心脏检查的重要手段。血管造影可以辅助进行冠脉病变引起的冠心病、心绞痛等病变位置的定位、病变程度的评估。冠脉分包括左冠状动脉和右冠状动脉两个部分。左冠状动脉和右冠状动脉分别从心脏底部的主动脉发出，向心尖的方向延伸，包络在心脏的表面。离冠脉根部越远，冠脉越细。

在实现传统技术的过程中，发明人发现存在以下技术问题：

从血管造影图像中定位并提取出左右两个冠状动脉血管，是心脏血管造影技术的关键步骤。虽然冠脉中有造影剂会比较亮，但是心脏的部分腔室中也存在造影剂，并且冠脉又在腔室的表面，所以，在血管造影中，将冠状动脉图像与心脏腔室图像剥离，操作难度大。

发明内容

基于此，有必要针对上述冠脉中有造影剂，同时心脏的部分腔室中也存在造影剂，并且冠脉又在心脏的部分腔室的表面导致的、将冠状动脉图像与心脏腔室图像剥离的操作难度大的技术问题，提供一种血管造影中冠状动脉图像的处理方法。

根据本申请的第一方面，提出一种血管造影图像的处理方法，包括以下步骤：

在血管造影图像中，确定包含冠状动脉的目标区域；

对所述包含冠状动脉的目标区域进行线性增强；

确定冠状动脉的预设灰度阈值范围；

保存灰度值在预设灰度阈值范围的体素点；

处理所述体素点形成冠状动脉图像。

在其中一个实施例中，所述确定冠状动脉的目标区域的步骤，包括：

在所述血管造影图像中，分割得到主动脉图像和分布有冠状动脉的心包图像；

将所述心包图像，向四周扩展预设尺寸，形成确定的冠状动脉的目标区域。

在其中一个实施例中，所述确定冠状动脉的目标区域的步骤，包括：

在血管造影图像中，分割得到主动脉图像；

根据所述主动脉图像，确定冠状动脉的目标区域。

在其中一个实施例中，对所述包含冠状动脉的目标区域进行线性增强，包括：

采用多尺度滤波或基于Hessian矩阵的增强算法对所述血管造影图像进行线性增强。

在其中一个实施例中，确定冠状动脉的预设灰度阈值范围的步骤，包括：

获取灰度值与灰度值对应的体素体积累积图像；

确定冠状动脉体素体积值；

以预设倍数冠状动脉体素体积值为灰度值对应的体素体积累积值，根据灰度值-灰度值对应的体素体积累积图像，确定冠状动脉的预设灰度阈值范围。

在其中一个实施例中，所述处理所述像素点形成冠状动脉图像的步骤，包括：

根据设定灰度阈值，对所述像素点进行第一次筛选，获取第一子集；