[发明专利]一种管状自动切割机的双夹头驱动机构

权利要求书

1.一种管状自动切割机的双夹头驱动机构，其特征在于：包括主夹头（3a）和辅助夹头（3b），主夹头（3a）和辅助夹头（3b）间隔设置，所述主夹头（3a）包括第一弹性夹头（3a1）、第一管道（3a2）、第一活塞（3a3）和旋转机构，所述第一弹性夹头（3a1）与第一管道（3a2）均设置有供铝型材穿过的通孔，第一弹性夹头（3a1）的轴线与第一管道（3a2）的轴线共线，第一弹性夹头（3a1）的轴线与第一管道（3a2）的轴线均水平设置，第一弹性夹头（3a1）与第一管道（3a2）插接配合，第一活塞（3a3）设置在第一弹性夹头（3a1）的下方，旋转机构与第一管道（3a2）传动配合；

所述主夹头（3a）与辅助夹头（3b）之间设置有调整机构（7），调整机构（7）安装在架体（1）的正下方，调整机构（7）包括有升降台（7d）、杠杆组（7b）和水平驱动机构（7c），升降台（7d）的底部与杠杆组（7b）顶端铰接，水平驱动机构（7c）与杠杆组（7b）的底端铰接；

所述杠杆组（7b）包括有均倾斜设置的第一杠杆（7b1）、第二杠杆（7b2）、第三杠杆（7b3）和第四杠杆（7b4），第一杠杆（7b1）和第二杠杆（7b2）交叉配合，第一杠杆（7b1）的中点与第二杠杆（7b2）的中点铰接，第三杠杆（7b3）与第四杠杆（7b4）交叉配合，第三杠杆（7b3）的中点与第四杠杆（7b4）的中点铰接；

所述水平驱动机构（7c）包括有水平驱动液压缸（7c1）、第二导轨（7c2）、第二滑块（7c3）和固定块（7c4），第二滑块（7c3）与水平驱动液压缸（7c1）的输出端固定连接，第二滑块（7c3）与第二导轨（7c2）滑动配合，第二杠杆（7b2）和第四杠杆（7b4）的底端分别与第二滑块（7c3）的顶端铰接，第一杠杆（7b1）和第三杠杆（7b3）的底端分别与固定块（7c4）固定连接；

所述升降台（7d）的顶部设置有若干个承托座（7a），每个承托座（7a）包括有底座（7a1）和竖直设置的承托板（7a2）。

2.根据权利要求1所述一种管状自动切割机的双夹头驱动机构，其特征在于：所述第一弹性夹头（3a1）为圆台状，第一弹性夹头（3a1）靠近第一管道（3a2）一端的面积大于第一弹性夹头（3a1）远离第一管道（3a2）一端的面积，第一弹性夹头（3a1）远离第一管道（3a2）的一端套设有第二管道（3a8），第二管道（3a8）的内侧设置有与第一弹性夹头（3a1）外侧配合的楔面，第二管道（3a8）的外围设置有第一挡块（3a9），第二管道（3a8）远离第一管道（3a2）的一端设置有与第一挡块（3a9）抵触的挡边，第一挡块（3a9）与活塞的移动端固定连接。

3.根据权利要求2所述一种管状自动切割机的双夹头驱动机构，其特征在于：所述第一挡块（3a9）通过紧箍圈与第二管道（3a8）外围抵触连接。

4.根据权利要求1所述一种管状自动切割机的双夹头驱动机构，其特征在于：所述旋转机构包括有设置在主夹头（3a）旁侧的第五电机（3a5）、与第五电机（3a5）的输出端传动配合的减速机（3a6）和设置在第一管道（3a2）远离第二管道（3a8）一端的被动链轮（3a7），被动链轮（3a7）与减速机（3a6）的输出端通过链条传动配合。

5.根据权利要求1所述一种管状自动切割机的双夹头驱动机构，其特征在于：所述辅助夹头（3b）包括第二弹性夹头（3b1）、第三管道（3b2）和第二活塞（3b3），所述第二弹性夹头（3b1）与第三管道（3b2）均设置有供铝型材穿过的通孔，第二弹性夹头（3b1）通孔的轴线与第三管道（3b2）的轴线共线，第二弹性夹头（3b1）的轴线与第三管道（3b2）的轴线均水平设置，第二弹性夹头（3b1）与第三管道（3b2）插接配合，第二活塞（3b3）设置在第二弹性夹头（3b1）的下方。

6.根据权利要求5所述一种管状自动切割机的双夹头驱动机构，其特征在于：所述第二弹性夹头（3b1）为圆台状，第二弹性夹头（3b1）靠近第三管道（3b2）一端的面积大于第二弹性夹头（3b1）远离第三管道（3b2）一端的面积，第二弹性夹头（3b1）远离第三管道（3b2）的一端套设有第四管道（3b4），第四管道（3b4）的内侧设置有与第二弹性夹头（3b1）外侧配合的楔面，第四管道（3b4）的外围设置有第二挡块（3b5），第四管道（3b4）远离第一管道（3a2）的一端设置有与第二挡块（3b5）抵触的挡边，第二挡块（3b5）与活塞的移动端固定连接。