[发明专利]航线控制方法、装置和计算机可读介质

说明书

本发明公开一种航线控制方法、装置和计算机可读介质，其中，所述航线控制方法包括步骤：在接收到新的飞行送货订单时，规划由出发地向目的地的规划航线；根据所述规划航线在所有航线中查找行程重叠的相关航线；在获得行程重叠的相关航线时，根据所获相关航线的飞行高度，为所述规划航线分配未被占用的飞行高度；根据所述规划航线控制无人机飞行。本发具有提高送餐效率，以及安全性的效果。

技术领域

本发明涉及航线控制领域，特别涉及航线控制方法、装置和计算机可读介质。

背景技术

随着网络订单的现象越来越流行，需要越来越多的送货员来进行货物配送。但是，目前的航线控制方法的效率比较低，人力浪费情况较严重。

以目前的航线控制方法通常配送员到达商家位置，再从商家位置送至客户所在地。通常情况下，食品在制作完成后，10分钟左右就应当要送至客户所在地，否则容易出现食物口感变化等情况。因此，为了能够达到快速送餐的效果，可以在送餐环节加入无人机送餐。

但是，目前并没有关于无人机送餐的航线控制方案，导致无人机送餐的效率较低，安全性较低，难以满足繁忙的订餐送餐调度。

发明内容

本发明的主要目的是提供航线控制方法、装置和计算机可读介质，提高送餐效率，以及安全性。

为实现上述目的，本发明提出的一种航线控制方法，用于无人机订餐，所述航线控制方法包括步骤：

在接收到新的飞行送货订单时，规划由出发地向目的地的规划航线；

根据所述规划航线在所有航线中查找行程重叠的相关航线；

在获得行程重叠的相关航线时，根据所获相关航线的飞行高度，为所述规划航线分配未被占用的飞行高度；

根据所述规划航线控制无人机飞行。

可选的，所述规划由出发地向目的地的规划航线的步骤具体包括：

获得飞行送货订单中的商家位置和用户位置；

根据所述商家位置在预设的多个起降平台中进行匹配，并且获得匹配度最高的一起降平台作为出发地；

根据所述用户位置在预设的多个起降平台中进行匹配，并且获得匹配度最高的一起降平台作为目的地；

规划由所获出发地向所获目的地的规划航线。

可选的，所述根据所获相关航线的飞行高度，为所述规划航线分配未被占用的飞行高度的步骤包括：

获得所获相关航线所占用的飞行平面；

为所述规划航线分配未被占用的飞行平面。

可选的，所述根据所述规划航线控制无人机飞行的步骤包括：

控制所述无人机在所述出发地起飞至分配的飞行平面；

控制所述无人机在所述飞行平面内沿着所述规划航线的路径飞行至目的地；

当所述无人机到达所述目的地时，控制所述无人机在所述目的地降落。

可选的，所述控制所述无人机在所述出发地起飞至分配的飞行平面的步骤包括：

当所述无人机位于所述出发地时，启动起飞控制流程；

根据所述起飞控制流程，获得所述出发地所对应起降平台的起飞区域；

控制所述无人机沿着所获起飞区域垂直起飞至分配的飞行平面。

可选的，所述当所述无人机到达所述目的地时，控制所述无人机在所述目的地降落的步骤包括：

当所述无人机到达所述目的地时，启动降落控制流程；