[发明专利]一种辅助停车方法、装置及系统

权利要求书

1.一种辅助停车方法，其特征在于，包括：

确定启动车辆影像获取模式；

实时接收分布于停车区域内的至少两个射频识别发射装置同步发送的多个射频信号，所述射频信号包括：所述射频识别发射装置的标识信息；

根据接收到的各所述射频识别发射装置发送的所述射频信号，确定在所述停车区域内车辆当前所在位置；

根据确定出的所述停车区域内车辆当前所在位置，以及预先确定的所述停车区域内全部可使用的车辆虚拟位置，在所述车辆的影像中显示标识预计停车的车辆虚拟位置的信息；

所述射频识别发射装置的数量大于两个；所述根据接收到的各所述射频信号，确定在所述停车区域内车辆当前所在位置，具体包括：在接收到的所述多个射频识别发射装置同步发送的各所述射频信号中，确定接收到的首个所述射频信号与接收到的后续各所述射频信号的信号接收时间差；根据确定出的各所述信号接收时间差，确定所述车辆当前所在位置；

或者，所述射频识别发射装置的数量大于一个；所述射频信号还包括：所述射频识别发射装置的发送时间标识信息；所述根据接收到的各所述射频信号，确定在所述停车区域内车辆当前所在位置，具体包括：确定接收到各所述射频信号的信号接收时间；根据各所述射频信号包含的所述射频识别发射装置的发送时间标识信息，以及各所述射频信号的信号接收时间，确定各所述射频信号的信号传输时间；根据确定出的各所述射频信号的信号传输时间，确定所述车辆当前所在位置；

所述根据接收到的各所述射频信号，确定在所述停车区域内车辆当前所在位置，具体包括：根据在所述车辆的头部和尾部接收到的各所述射频信号，确定在所述停车区域内车辆的头部和尾部当前所在位置；

还包括：

根据确定出的在所述停车区域内车辆的头部和尾部当前所在位置，确定所述车辆的中轴线；

根据所述车辆的中轴线与预计停车的车辆虚拟位置，在所述车辆的影像中显示车辆相对于预计停车的车辆虚拟位置的标识偏移标线。

2.如权利要求1所述的辅助停车方法，其特征在于，所述根据确定出的各所述信号接收时间差，确定所述车辆当前所在位置，具体包括：

根据确定出的各所述信号接收时间差，以及各所述射频识别发射装置的标识信息，确定各所述信号接收时间差对应的各所述射频识别发射装置到所述车辆当前所在位置的距离差；

根据各所述射频信号的所述射频识别发射装置的标识信息对应的位置信息，以及所述距离差，确定各所述距离差对应的双曲线；

以各所述距离差对应的双曲线之间的交点位置的平均值作为所述车辆当前所在位置。

3.如权利要求1所述的辅助停车方法，其特征在于，所述根据确定出的各所述射频信号的信号传输时间，确定所述车辆当前所在位置，具体包括：

根据确定出的各所述射频信号的信号传输时间，确定各所述射频信号的传输距离；

以各所述射频信号的所述射频识别发射装置的标识信息对应的位置信息为原点，以各所述射频信号的传输距离为半径，确定各所述射频信号对应的圆弧曲线；

以各所述射频信号对应的圆弧曲线的交点位置的平均值作为所述车辆当前所在位置。