[发明专利]一种辅助停车方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种辅助停车方法、装置及系统，在确定启动车辆影像获取模式时，实时接收分布于停车区域内的至少两个射频识别发射装置同步发送的多个射频信号，该射频信号包括：射频识别发射装置的标识信息；之后，可以根据接收到的各射频信号，确定在停车区域内车辆当前所在位置；最后，根据确定出的停车区域内车辆当前所在位置，以及预先确定的停车区域内全部可使用的车辆虚拟位置，在车辆的影像中显示标识预计停车的车辆虚拟位置的信息，以达到引导车辆驾驶员根据车辆虚拟位置的信息进行规范停车的效果，使得停车区域的空间充分利用。

技术领域

本发明涉及车载辅助停车技术领域，尤其涉及一种辅助停车方法、装置及系统。

背景技术

目前，在一些临时的停车场合，没有固定的车位框线，容易出现车辆停放不规整，而造成浪费场地空间的问题。或者，在一些停车区域，虽然规划有固定的车位框线，但是已停车辆停放不规整，并未停放在固定的车位框线内，导致已有的固定车位不能被全部有效利用，而造成浪费场地空间的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种辅助停车方法、装置及系统，用以解决现有的停车场地容易出现停车空间浪费的问题。

因此，本发明实施例提供了一种辅助停车方法，包括：

确定启动车辆影像获取模式；

实时接收分布于停车区域内的至少两个射频识别发射装置同步发送的多个射频信号，所述射频信号包括：所述射频识别发射装置的标识信息；

根据接收到的各所述射频信号，确定在所述停车区域内车辆当前所在位置；

根据确定出的所述停车区域内车辆当前所在位置，以及预先确定的所述停车区域内全部可使用的车辆虚拟位置，在所述车辆的影像中显示标识预计停车的车辆虚拟位置的信息。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供上述辅助停车方法中，所述射频识别发射装置的数量大于两个；

所述根据接收到的各所述射频信号，确定在所述停车区域内车辆当前所在位置，具体包括：

在接收到的所述多个射频识别发射装置同步发送的各所述射频信号中，确定接收到的首个所述射频信号与接收到的后续各所述射频信号的信号接收时间差；

根据确定出的各所述信号接收时间差，确定所述车辆当前所在位置。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供上述辅助停车方法中，所述根据确定出的各所述信号接收时间差，确定所述车辆当前所在位置，具体包括：

根据确定出的各所述信号接收时间差，以及各所述射频识别发射装置的标识信息，确定各所述信号接收时间差对应的各所述射频识别发射装置到所述车辆当前所在位置的距离差；

根据各所述射频信号的所述射频识别发射装置的标识信息对应的位置信息，以及所述距离差，确定各所述距离差对应的双曲线；

以各所述距离差对应的双曲线之间的交点位置的平均值作为所述车辆当前所在位置。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供上述辅助停车方法中，所述射频识别发射装置的数量大于一个；所述射频信号还包括：所述射频识别发射装置的发送时间标识信息；

所述根据接收到的各所述射频信号，确定在所述停车区域内车辆当前所在位置，具体包括：

确定接收到各所述射频信号的信号接收时间；

根据各所述射频信号包含的所述射频识别发射装置的发送时间标识信息，以及各所述射频信号的信号接收时间，确定各所述射频信号的信号传输时间；

根据确定出的各所述射频信号的信号传输时间，确定所述车辆当前所在位置。