[发明专利]一种桨毂检测用运动加载装置及方法在审
| 申请号： | 201710764730.2 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107727375A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张伶;宁湧;万勇;王小阳;周俊;杜亚维;张进 | 申请（专利权）人： | 江西昌河航空工业有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;B64F5/60 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心11008 | 代理人： | 王迪 |
| 地址： | 333002*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 检测 运动 加载 装置 方法 | ||
1.一种桨毂检测用运动加载装置，其特征在于，包括滚珠丝杆模组(1)、机械连接臂(2)、万向连接器(3)、连接销轴(4)和桨毂连接座(5)；
滚珠丝杆模组(1)和机械连接臂(2)构成三角形运动副，所述三角形运动副的上对角点通过连接销轴(4)与万向连接器(3)连接；左右对角点通过连接销轴与滚珠丝杆模组(1)的滑块连接；
万向连接器(3)的一端与机械连接臂(2)上部通过连接销轴(4)枢转连接，万向连接器(3)的另一端与桨毂连接座(5)的安装板固定，所述三角形运动副的动作通过万向连接器(3)带动桨毂支臂的上下运动。
2.如权利要求1所述的一种桨毂检测用运动加载装置，其特征在于，
在所述的三角形运动副的滚珠丝杆模组(1)中具有丝杆、滚珠螺母、直线轨道、滑块、轴承支撑座，通过驱动两个滑块沿直线轨道相向或相反方向位移，使所述三角形运动副收拢和展开，同时驱动两个滑块沿直线轨道前后方向平行移动，使所述三角形运动副前后平移，牵引桨毂支臂的上下和前后运动。
3.如权利要求1所述的一种桨毂检测用运动加载装置，其特征在于，
所述的滚珠丝杆模组分为左右两组，一组与机械连接臂左对角点连接，另一组与机械连接臂右对角点连接。
4.如权利要求1所述的一种桨毂检测用运动加载装置，其特征在于，
所述机械连接臂为两件，通过连接销轴与滚珠丝杆模组形成封闭三角形结构。
5.如权利要求1所述的一种桨毂检测用运动加载装置，其特征在于，
所述的桨毂连接座另一端与桨毂支臂通过定位螺栓连接。
6.一种桨毂检测用运动加载装置的使用方法，其特征在于，包括：
步骤一，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道向中心相向位移，三角形运动副收拢，通过桨毂连接座(5)牵引支臂抬升；
步骤二，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道背离中心反向位移，三角形运动副展开，通过桨毂连接座(5)牵引支臂下降；
步骤三，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道向前方平行移动，通过桨毂连接座(5)牵引支臂向前摆动；
步骤四，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道向后方平行移动，通过桨毂连接座(5)牵引支臂向后摆动，顺序完成支臂检测的组合运动过程。
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