[发明专利]一种桨毂检测用运动加载装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于工装设计技术，具体涉及一种桨毂检测用运动加载装置及方法。

背景技术

近年来直升机主桨毂生产数量剧增，现有桨毂检测手段仅较为简陋，仅适应单件及少量生产规模，且为手动操作，依靠人力加载和检测，生产效率低，已经无法满足直升机桨毂批生产要求；同时设备功能单一，无法同时进行多运动角度集成检测，在公司生产任务繁重的情况下已严重满足不了使用需求。因此，需要提升直升机部件生产检测的自动化程度，也为直升机桨毂多运动角度集成检测作技术性研究。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种桨毂检测用运动加载装置及方法，该装置结构简单、操作方便、且能够满足桨毂多运动角度集成加载及位移要求，保证检测过程运动加载的可靠性和提高工作效率。

本发明的技术方案是：

一种桨毂检测用运动加载装置，包括滚珠丝杆模组(1)、机械连接臂(2)、万向连接器(3)、连接销轴(4)和桨毂连接座(5)；

滚珠丝杆模组(1)和机械连接臂(2)构成三角形运动副，所述三角形运动副的上对角点通过连接销轴(4)与万向连接器(3)连接；左右对角点通过连接销轴与滚珠丝杆模组(1)的滑块连接；

万向连接器(3)的一端与机械连接臂(2)上部通过连接销轴(4)枢转连接，万向连接器(3)的另一端与桨毂连接座(5)的安装板固定，所述三角形运动副的动作通过万向连接器(3)带动桨毂支臂的上下运动。

在所述的三角形运动副的滚珠丝杆模组(1)中具有丝杆、滚珠螺母、直线轨道、滑块、轴承支撑座，通过驱动两个滑块沿直线轨道相向或相反方向位移，使所述三角形运动副收拢和展开，同时驱动两个滑块沿直线轨道前后方向平行移动，使所述三角形运动副前后平移，牵引桨毂支臂的上下和前后运动。

进一步的，所述的滚珠丝杆模组分为左右两组，一组与机械连接臂左对角点连接，另一组与机械连接臂右对角点连接；

进一步的，所述机械连接臂为两件，通过连接销轴与滚珠丝杆模组形成封闭三角形结构。

进一步的，所述的桨毂连接座另一端与桨毂支臂通过定位螺栓连接。

一种桨毂检测用运动加载装置的使用方法，包括：

步骤一，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道向中心相向位移，三角形运动副收拢，通过桨毂连接座(5)牵引支臂抬升；

步骤二，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道背离中心反向位移，三角形运动副展开，通过桨毂连接座(5)牵引支臂下降；

步骤三，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道向前方平行移动，通过桨毂连接座(5)牵引支臂向前摆动；

步骤四，将滚珠丝杆模组(1)通过驱动两个滑块沿直线轨道向后方平行移动，通过桨毂连接座(5)牵引支臂向后摆动，顺序完成支臂检测的组合运动过程。

本发明的有益效果是：该装置结构简单、操作方便、且能够满足桨毂多运动角度集成加载及位移要求，保证检测过程运动加载的可靠性和提高工作效率。

附图说明

图1是本发明运动加载装置轴侧图；

图2是本发明运动加载装置主视图；

图3是本发明运动加载装置左视图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式做进一步详细说明：

请参阅图1至图3，

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。参见图1、图2、图3，本发明包括设计并选用滚珠丝杆模组1，设计并制造机械连接臂2，设计并选用万向连接器3，设计并制造连接销轴4，设计并制造桨毂连接座5组成。通过连接销轴及支座铰接方式进行连接。

所述滚珠丝杆模组1包括丝杆、滚珠螺母、直线轨道、滑块、轴承支撑座、底板、驱动电机，丝杆与滚珠螺母通过螺纹副配合，滑块与滚珠螺母连成一体，滑块由直线轨道导向，丝杆由轴承支撑座的轴承支撑，驱动电机与丝杆连接，电机旋转带动丝杆转动，丝杆与滚珠螺母组成的螺纹副带动滑块产生位移，通过驱动两个滑块沿直线轨道相向或相反方向位移，滚珠丝杆模组1和机械连接臂2构成三角形运动副使所述三角形运动副收拢和展开，同时驱动两个滑块沿直线轨道前后方向平行移动，使所述三角形运动副前后平移，牵引桨毂支臂的上下和前后运动；

所述机械连接臂2为两件，通过连接销轴4与滚珠丝杆模组1形成封闭三角形结构；