[发明专利]一种实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统，其特征在于，包括：

电机(1)，用于驱动升降桌升降；

电流采样电路(2)，用于采集所述电机(1)的电流模拟信号；

信号调理电路(3)，用于将电流采样电路(2)采集的电流模拟信号转换为电流数字信号；

控制器，用于接收信号调理电路(3)输送的电流数字信号，并根据电流数字信号控制所述电机(1)。

2.如权利要求1所述的实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统，其特征在于，还包括用于将电流采样电路(2)采集的电流模拟信号放大的信号放大电路(4)，所述信号放大电路(4)的输入端与信号调理电路(3)信号连接。

3.如权利要求1～2任一所述的实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统，其特征在于，所述控制器包括：

ADC信号采集模块(6)，用于采集信号调理电路(3)转换之后的电流数字信号；

电流运算模块(7)，用于将采集的电流数字信号进行运算处理已获得计算结果值；

遇阻保护判断模块(8)，存储有预先设定的预设值，并将经由电流运算模块(7)运算处理得到计算结果值与预设值进行比较判断；

执行模块(9)，根据遇阻保护判断模块(8)的比较判断结果，控制电机(1)的运行情况。

4.一种遇阻保护的智能电动升降桌控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(A)通过电流采样电路(2)采集电机(1)的电流信号；

(B)将电流模拟信号通过信号调理电路(3)转换为电流数字信号；

(C)预先设定预设值，将所述电流数字信号进行运算处理，获得计算结果值，将计算结果值与预设值进行比较；

(D)根据比较结果作出控制电机(1)工作的判定。

5.如权利要求4所述的遇阻保护的智能电动升降桌控制方法，其特征在于，所述步骤(B)中将信号调理电路(3)转换的电流数字信号经由信号放大电路(4)进行信号放大。

6.如权利要求4或5所述的遇阻保护的智能电动升降桌控制方法，其特征在于，所述步骤(C)中包括：

(a)通过ADC信号采集N次模块采集经由信号放大电路(4)放大之后的电流数字信号，得到N个采样值，获取N个采样值的和值，并计算得出N个采样值的平均值，即得到电机(1)的电流值I₀，其中N＞2；

(b)重复步骤(a)，得到电机(1)的电流值I₁；

(c)计算I₁与I₀的差值，得到电流偏差值E；

(d)重复步骤(a)～(c)，连续获得M个电流偏差值E，求取M个电流偏差值E的和值，并计算M个电流偏差值E的平均值，得到平均值E1；

(e)将E1作为所述计算结果值与预设值进行比较。