[发明专利]一种实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电控技术领域，具体涉及一种实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统及控制方法。

背景技术

目前常规的智能升降设备大多未具有遇阻保护的功能，例如现有的智能电动升降桌，在智能电动升降桌在升降过程中，遇到阻挡物而给智能电动升降桌或阻挡物带来损坏。现有技术中，如果需要实现遇阻保护时，通常需要在升降桌上增加外部传感器，然后通过MCU微控制器检测外部传感器信号的变化值，通过MCU微控制器对升降桌的驱动机构进行控制，从而实现遇阻保护的功能。

采用上述安装外部传感器的方式会带来新的问题，首先，外部传感器的安装存在难度，安装位置必须选择合适的地方，否则智能升降桌在正常升降的过程中可能会经常出现误报的现象；其次，如果要提高遇阻保护的高灵敏度，需要高精度的传感器，而高精度的传感器价格高昂。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统，在智能电动升降桌升降过程中，若遇到障碍物时，可以对升降桌的电机进行调控，以实现遇阻保护作用。

本发明的技术方案为：一种实现遇阻保护的智能电动升降桌控制系统，包括：

电机，用于驱动升降桌升降；

电流采样电路，用于采集所述电机的电流模拟信号；

信号调理电路，用于将电流采样电路采集的电流模拟信号转换为电流数字信号；

控制器，用于接收信号调理电路输送的电流数字信号，并根据电流数字信号控制所述电机。

作为优选，还包括用于将电流采样电路采集的电流模拟信号放大的信号放大电路，所述信号放大电路的输入端与信号调理电路信号连接。

作为优选，还包括与电流采样电路的输出端信号连接的信号调理电路，所述信号调理电路的输出端与信号放大电路的输入端信号连接。

作为优选，所述控制器包括：

ADC信号采集模块，用于采集信号调理电路转换之后的电流数字信号；

电流运算模块，用于将采集的电流数字信号进行运算处理已获得计算结果值；

遇阻保护判断模块，存储有预先设定的预设值，并将经由电流运算模块运算处理得到计算结果值与预设值进行比较判断；

执行模块，根据遇阻保护判断模块的比较判断结果，控制电机的运行情况。

本发明还提供了一种遇阻保护的智能电动升降桌控制方法，包括以下步骤：

(A)通过电流采样电路采集电机的电流信号；

(B)将电流模拟信号通过信号调理电路转换为电流数字信号；

(C)预先设定预设值，将所述电流数字信号进行运算处理，获得计算结果值，将计算结果值与预设值进行比较；

(D)根据比较结果作出控制电机工作的判定。

为了提高信号的强度，作为优选，所述步骤(B)中将信号调理电路转换的电流数字信号经由信号放大电路进行信号放大。

本发明中对电流数字信号的运算处理方式有多种，作为优选，所述步骤(C)中包括：

(a)通过ADC信号采集N次模块采集经由信号放大电路放大之后的电流数字信号，得到N个采样值，获取N个采样值的和值，并计算得出N个采样值的平均值，即得到电机的电流值I₀，其中N＞2；

(b)重复步骤(a)，得到电机的电流值I₁；

(c)计算I₁与I₀的差值，得到电流偏差值E；

(d)重复步骤(a)～(c)，连续获得M个电流偏差值E，求取M个电流偏差值E的和值，并计算M个电流偏差值E的平均值，得到平均值E1；

(e)将E1作为所述计算结果值与预设值进行比较。

若计算结果值与预设值之间存在差异时，证明遇到阻碍物，所以此时，控制器可以发动控制信号控制电机的运行，从而起到遇阻保护的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明在智能电动升降桌升降过程中，若遇到障碍物时，可以对升降桌的电机进行调控，以实现遇阻保护作用，本发明能够避免或最大程度上降低升降过程中意外引发的损失，并且本发明灵敏度好，遇阻保护效果大大提高。

附图说明

图1为本发明的信号连接示意图。

具体实施方式