[发明专利]基于事件驱动的灯联网控制方法

权利要求书

1.一种基于事件驱动的灯联网控制方法，其特征在于：其对设备进行状态测量后，通过技术及控制信号将测量量应用到下一个状态测量；信号为最近的状态测量的值，并且应用恒定控制信号直到接收到新的测量值，设备的状态递推为：

控制变量a_t表示状态采样的时间，则的递推为：

将误差定义为：

误差递推为：

e_t+1＝(1-a_t)((A+BK-I)x_t+(I-BK)e_t)+ω_t (4)

设定：

状态和误差的递推为：

z_t+1＝((1-a_t)A₁+a_tA₂)z_t+v_t (6)

其中

且

基于事件的采样方案是在采样时间将整个系统状态发送到估计器，简化了分析，因为估计误差在每个采样时间都复位为零，但当在每个时间段内仅发送输出测量值时，分析将变得复杂；

当接收到新的测量值时，状态估计必须实时更新，可以由前面讨论的控制方法扩展到输出测量的估计问题，

在估计问题中，考虑一个动态性的系统

x_t+1＝Ax_t+w_t，y_t＝Cx_t+v_t (9)

当所有输出测量可得时，稳态卡尔曼滤波器根据递归

产生最佳状态估计值此处的L是稳态卡尔曼滤波观测器增益，估计器使

最小化；

在由设备和估计器组成的系统中将设备的输出的测量值间歇地传输到估计器，操作如下：如果是当前状态估计，并且在时间t无可用测量，则状态的估计是

如果在时间t有可用测量，则状态的估计是

使用变量a_t∈{0,1}来表示已经进行了测量，状态估计随着

变化；

进而，状态估计误差的动态方程为：

用A₁＝A表示开环估计器动态，A₂＝A+LC表示闭环估计器动态来简化符号；

安排测量，以尽量减少传输速率和估计误差，即确定一个策略，选择a_t使

最小；事件检测器可以观察设备的当前状态以及估计器使用的当前状态估计：

当发生取决于估计误差的事件时，将当前输出测量值y_t发送到估计器，然后估计器相应地更新其状态估计；

提出基于事件选择的a_t的传输策略：令

且令ρ和Y是优化问题的解；则有

通过设置

将测量值发送给估计器；

进而由

得出该策略产生的成本的上限。