[发明专利]基于事件驱动的灯联网控制方法

说明书

本发明为基于事件驱动的灯联网控制方法，其使用关联的马尔可夫决策过程的二次近似值函数的简单参数化，将能够获得基于事件的采样和估计策略，从而最小化一类系统的性能上限，有效地应用于计算具有高维状态空间系统的策略。

技术领域

本发明涉及灯具照明技术，特别涉及区域灯具照明技术，具体的，其展示一种基于事件驱动的灯联网控制方法。

背景技术

在公共场合,如办公室、教室、会议室、园区、地下车库等有灯光需求时，往往需要进行区域控制，如只有人或车出现的地方开灯等，以达到节能高效利用的目的。这些带有偶然的临时出现的动作我们称作一个事件。

在基于事件的控制中，只有在某些事件发生时才启动系统或者改变控制信号。例如，只有当一些测量值的偏差超过系统平衡状态时，才可以应用控制信号。因此，仅在需要时才应用控制动作，同时降低系统必须被检测和启动的速度，从而保持良好的控制性能。

原则上，确定如何最佳地安排系统的感测或启动的问题可以作为马尔科夫的决定过程。然而，这些马尔可夫决策过程的最优值函数通常没有一个简单的结构。确定最佳值函数的表达式或简单参数通常是不可能的，因此需要考虑一种物理系统模型状态空间的离散化的数值方法。

因此，有必要提供一种基于事件驱动的灯联网控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于事件驱动的灯联网控制方法，其使用关联的马尔可夫决策过程的二次近似值函数的简单参数化，将能够获得基于事件的采样和估计策略，从而最小化一类系统的性能上限，有效地应用于计算具有高维状态空间系统的策略。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种基于事件驱动的灯联网控制方法，其对设备进行状态测量后，通过技术及控制信号将测量量应用到下一个状态测量；

信号为最近的状态测量的值，并且应用恒定控制信号直到接收到新的测量值，

设备的状态递推为：

控制变量a_t表示状态采样的时间，则的递推为：

将误差定义为：

误差递推为：

e_t+1＝(1-a_t)((A+BK-I)x_t+(I-BK)e_t)+ω_t (4)

设定：

状态和误差的递推为：

z_t+1＝((1-a_t)A₁+a_tA₂)z_t+v_t (6)

其中

且

基于事件的采样方案是在采样时间将整个系统状态发送到估计器，简化了分析，因为估计误差在每个采样时间都复位为零，但当在每个时间段内仅发送输出测量值时，分析将变得复杂；

当接收到新的测量值时，状态估计必须实时更新，可以由前面讨论的控制方法扩展到输出测量的估计问题，

在估计问题中，考虑一个动态性的系统