[发明专利]一种多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工装夹具，特别是一种多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置。

背景技术

涂装滑橇是涂装机械化输送过程中至关重要的工装，承载着车身与输送机构的连接。对于现在柔性化程度越来越高的涂装车间，一种滑橇需要同时满足几种甚至十几种车型的生产需求。各种车身在滑橇上通过前后定位支点进行定位，各车型的定位位置不同，导致滑橇的定位支点就会有很多种，相互之间可能会存在干涉，在生产一种车型的时候，该车型车身可能会与其它车型的滑橇定位支点干涉。如何在一种滑橇上同时满足多平台车型的生产且不相互干涉成为涂装生产的一大难题。

现有的涂装多平台共用滑橇主要采取部分滑橇定位支点固定，部分滑橇定位支点折叠的设计方法。

支点折叠式滑橇主要根据现场共线生产的车型的产量来安排设计，首先将产量大的车型支点位置固定好，用于满足日常正常生产的需求，对于产量比较小但是需要生产的车型的支点，采用折叠式，将支点的支撑架设计铰链式的折叠机构，避免其它车型发生干涉，生产时将支撑支架扳起固定，不生产时将支架放下。这样可以满足多平台车身生产时的滑橇定位支点切换，从而实现共线生产。

现有的滑橇定位支点折叠式设计主要存在以下问题：

1)采用折叠式的方式，折叠部位采用铰链形式，这样会影响滑橇支架的强度，长期使用会存在断裂的风险。

2)由于折叠位置会长期积漆，导致滑橇支撑架扳起会越来越难，从而导致滑橇定位支点定位不准，影响车型定位，导致无法正常运行。

3)滑橇定位支点切换采用人工切换，每次需要切换滑橇定位支点的时候，通过操作工手工将滑橇支撑架扳起再固定，左右各需要一个人。既造成了人工成本的浪费，同时也延长了此工位的工时，影响了整个生产线的节拍。

发明内容

本发明的目的是提供一种多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，以解决现有技术中的不足，它能够在多种车型共用滑橇的情况下，实现自动切换滑橇定位支点，从而满足各车型生产的需求。

本发明提供了一种多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，包括至少一组固定于涂装滑橇上的支点切换单元，所述支点切换单元形成有可转动的型面，所述型面上设有多个定位支点组件，所述定位支点组件用于对白车身进行定位。

如上所述的多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其中，优选的是，所述支点切换单元包括安装基座、转动板、第一传动齿轮、第一传动齿条以及第一导滑块，所述安装基座的底部固定于所述涂装滑橇上，所述安装基座的顶部固定有转动基座盘，所述转动基座盘上横向贯穿有通孔，所述转动板的第一侧凸设有转轴，所述转轴的外径与所述通孔的内径相匹配，所述型面形成于所述转动板的第二侧，所述转轴轴向贯穿有装配孔，所述第一传动齿轮的一侧凸设有装配块，所述装配块的外径和所述装配孔的内径相匹配，所述第一导滑块的底部固定有安装托块，所述安装托块固定于所述安装基座的背离所述转动板的一侧，所述第一导滑块上凹设有第一导槽，所述第一传动齿条可滑移的固定于所述第一导槽上并与所述第一传动齿轮啮合。

如上所述的多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其中，优选的是，所述支点切换单元还包括有盖板，所述通孔的内壁向所述盖板延伸形成环状凸起，所述盖板朝向所述环状凸起的一侧凹设有固定槽，所述环状凸起的外径和所述固定槽的内径相匹配，所述固定槽的底部贯穿有过孔。

如上所述的多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其中，优选的是，两个所述支点切换单元相对设置，两个所述第一传动齿条相互平行且末端通过连接板固定连接，所述定位支点自动切换装置还包括有驱动电机，所述驱动电机通过固定座固定于所述涂装滑橇上，所述驱动电机的输出轴上套装有第二传动齿轮，所述固定座上固定有第二导滑块，所述第二导滑块上凹设有第二导槽，所述第二导槽内滑动配合有与所述第二传动齿轮啮合的第二传动齿条，所述第二传动齿条的末端与所述连接板固定连接。

如上所述的多平台涂装滑橇的定位支点自动切换装置，其中，优选的是，所述定位支点组件设有四个，四个所述定位支点组件等间隔的环设于所述转动板上。