[发明专利]一种减速机

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于，包括双转子电动机(1)，双转子电动机(1)的内转子(1-1)和外转子(1-2)上配合连接有辛普森行星齿轮结构(2)，所述的辛普森行星齿轮结构(2)包括外齿圈(2-1)，外齿圈(2-1)的中部设置有太阳轮(2-3)，太阳轮(2-3)与外齿圈(2-1)之间均布有四个行星轮(2-2)，且行星轮(2-2)与外齿圈(2-1)和太阳轮(2-3)啮合，且外齿圈(2-1)、行星轮(2-2)和太阳轮(2-3)中的任意两个作为输入端分别与内转子(1-1)和外转子(1-2)相连，另外一个作为输出端与输出轴(5)相连。

2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于，所述的内转子(1-1)与太阳轮(2-3)的中心孔连接，外转子(1-2)通过行星架(3)与行星轮(2-2)连接，外齿圈(2-1)通过外齿圈安装架(4)连接至输出轴(5)。

3.根据权利要求2所述的一种减速机，其特征在于，所述行星架(3)通过均布在行星架(3)上的四个行星轮轴(3-2)与行星轮(2-2)连接，且行星架(3)通过其中心的行星架轴孔(3-1)与外转子(1-2)连接，外齿圈安装架(4)通过其中心的安装架轴孔(4-1)与输出轴(5)连接。

4.根据权利要求2所述的一种减速机，其特征在于，所述减速机的输出转速为外齿圈转速n₂，有如下公式：

n2=(1+a)n3-n1a=(1+a)nB-nAa]]>

其中，n₁为太阳轮转速，n_A为内转子转速，且n₁＝n_A，n₃为行星架转速，n_B为外转子转速，且n₃＝n_B，a为外齿圈齿数和太阳轮齿数的比。

5.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于，所述的内转子(1-1)与太阳轮(2-3)的中心孔连接，外转子(1-2)通过外齿圈安装架(4)与外齿圈(2-1)连接，行星轮(2-2)通过行星架(3)连接至输出轴(5)。

6.根据权利要求5所述的一种减速机，其特征在于，外转子(1-2)通过外齿圈安装架(4)中心的安装架轴孔(4-1)与外齿圈安装架(4)连接，行星架(3)通过均布在行星架(3)上的四个行星轮轴(3-2)与行星轮(2-2)连接，且行星架(3)通过其中心的行星架轴孔(3-1)与输出轴(5)连接。