[发明专利]一种减速机

说明书

技术领域

本发明涉及减速机领域，具体涉及一种大传动比的减速机。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。减速器用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。但目前的减速机传动比较低，且功能单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速机，以解决现有技术的问题，本发明可以实现大传动比，且能够实现多个传动比。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种减速机，包括双转子电动机，双转子电动机的内转子和外转子上配合连接有辛普森行星齿轮结构，所述的辛普森行星齿轮结构包括外齿圈，外齿圈的中部设置有太阳轮，太阳轮与外齿圈之间均布有四个行星轮，且行星轮与外齿圈和太阳轮啮合，且外齿圈、行星轮和太阳轮中的任意两个作为输入端分别与内转子和外转子相连，另外一个作为输出端与输出轴相连。

进一步地，所述的内转子与太阳轮的中心孔连接，外转子通过行星架与行星轮连接，外齿圈通过外齿圈安装架连接至输出轴。

进一步地，所述行星架通过均布在行星架上的四个行星轮轴与行星轮连接，且行星架通过其中心的行星架轴孔与外转子连接，外齿圈安装架通过其中心的安装架轴孔与输出轴连接。

进一步地，所述减速机的输出转速为外齿圈转速n₂，有如下公式：

其中，n₁为太阳轮转速，n_A为内转子转速，且n₁＝n_A，n₃为行星架转速，n_B为外转子转速，且n₃＝n_B，a为外齿圈齿数和太阳轮齿数的比。

进一步地，所述的内转子与太阳轮的中心孔连接，外转子通过外齿圈安装架与外齿圈连接，行星轮通过行星架连接至输出轴。

进一步地，外转子通过外齿圈安装架中心的安装架轴孔与外齿圈安装架连接，行星架通过均布在行星架上的四个行星轮轴与行星轮连接，且行星架通过其中心的行星架轴孔与输出轴连接。

进一步地，所述减速机的输出转速为行星架转速n₃，有如下公式：

其中，n₁为太阳轮转速，n_A为内转子转速，且n₁＝n_A，n₂为外齿圈转速，n_B为外转子转速，且n₂＝n_B，aa为外齿圈齿数和太阳轮齿数的比。

进一步地，所述的内转子通过行星架与行星轮连接，外转子通过外齿圈安装架与外齿圈连接，太阳轮的中心孔与输出轴连接。

进一步地，外转子通过外齿圈安装架中心的安装架轴孔与外齿圈安装架连接，行星架通过均布在行星架上的四个行星轮轴与行星轮连接，且行星架通过其中心的行星架轴孔与内转子连接。

进一步地，所述减速机的输出转速为太阳轮转速n₁，有如下公式：

n₁＝(1+a)n₃-an₂＝(1+a)n_A-an_B

其中，n₂为外齿圈转速，n_B为外转子转速，且n₂＝n_B，n₃为行星架转速，n_A为内转子转速，且n₃＝n_A，a为外齿圈齿数和太阳轮齿数的比。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：