[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其用于车辆上，具有分别向多个车轮施加与制动液压对应的制动力的制动装置，

其特征在于，

具有控制单元，其为了使所述车辆向一个方向进行转向运动，而(i)在使所述多个车轮中的左右一侧的车轮相关的第1制动液压高于所述多个车轮中的左右另一侧的车轮相关的第2制动液压后，为了使所述车辆向与所述一个方向不同的另一方向进行转向运动，而(ii)利用所述第1制动液压及所述第2制动液压的液压差，使所述第2制动液压升压，(iii)在保持所述第2制动液压的同时，使所述第1制动液压低于所述第2制动液压。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制单元利用所述液压差使所述第2制动液压升压的期间，是所述第1制动液压达到规定液压后的减压开始时刻开始的规定期间。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述制动装置具有：泵，其产生制动液压；第1制动机构，其对所述左右一侧的车轮施加与所述第1制动液压对应的制动力；第2制动机构，其向所述左右另一侧的车轮施加与所述第2制动液压对应的制动力；第1保持电磁阀，其为打开状态时，将所述泵的喷出口及所述第1制动机构之间连通；第2保持电磁阀，其为打开状态时，将所述喷出口及所述第2制动机构之间连通；第1流路，其连结所述第1保持电磁阀的所述喷出口侧和所述第2保持电磁阀的所述喷出口侧；以及主缸切断电磁阀，其配置在将所述泵的吸入口和所述第1流路进行连结的第2流路上，

所述控制单元，(i)在使所述第1制动液压高于所述第2制动液压的期间，使所述第1保持电磁阀处于打开状态，且使所述第2保持电磁阀及所述主缸切断电磁阀处于闭合状态，(ii)在利用所述液压差使所述第2制动液压升压的期间，使所述第1保持电磁阀及所述第2保持电磁阀处于打开状态，经由所述第1流路将所述第1制动机构及所述第2制动机构之间连通，且使所述主缸切断电磁阀处于闭合状态，(iii)在使所述第1制动液压低于所述第2制动液压的期间，使所述第2保持电磁阀处于闭合状态，且使所述第1保持电磁阀及所述主缸切断电磁阀处于打开状态，将所述第1制动机构及所述吸入口连通。

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制装置在所述车辆有可能从当前行驶的行驶车线脱离的情况下，为了避免所述车辆的脱离，使所述第1制动液压高于所述第2制动液压以产生所述一个方向的偏航力矩。

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制装置在所述车辆有可能从当前行驶的行驶车线脱离的情况下，为了避免所述车辆的脱离，使所述第1制动液压高于所述第2制动液压以产生所述一个方向的偏航力矩。