[发明专利]一种高空消防灭火机器人

权利要求书

1.一种高空消防灭火机器人，包括主机体（1）、四个机械爪模块（2），其特征在于：所述的四个机械爪模块（2）中两个机械爪模块（2）开口向上，机械爪模块（2）的滑动支座（201）侧面固定安装在主机体（1）的第一底板（104）两侧；另外两个机械爪模块（2）开口向下，机械爪模块（2）的滑动支座（201）侧面固定安装在主机体（1）的第二底板（106）两侧；

所述的主机体（1）包括主机架（101）、四个第一电机（102）、四个螺旋桨（103）、第一底板（104）、四个第一电缸（105）、第二底板（106）、四个支撑腿（107）、摄像头（108）、第二电机（109）、旋转平台（110）、第三电机（111）、喷水头（112）、软管（113）、管接头（114），所述的主机架（101）为方形，四个角上各有一个向外伸出的电机座，四个第一电机（102）分别安装在主机架（101）四个角上，每个第一电机（102）电机轴上装有一个螺旋桨（103）；所述的第一底板（104）通过四根连接杆固定安装主机架（101）下方，第一底板（104）下端面前端设有摄像头（108）；四个第一电缸（105）一端固定安装在第一底板（104）下端面，另一端固定安装在第二底板（106）上端面；所述的第二底板（106）下端面上设有四个支撑腿（107）；所述的第二底板（106）中央设有90°弯曲的管接头（114），管接头（114）上端朝向前方，下端竖直向下从第二底板（106）下端面伸出；所述的第二底板（106）前端下端面上固定安装有第二电机（109），电机轴从第二底板（106）上端面伸出，所述的旋转平台（110）固定安装在第二电机（109）电机轴上，第三电机（111）固定安装在旋转平台（110）上的支撑架外侧，喷水头（112）的出水口朝向前端，喷水头（112）中部转动安装旋转平台（110）的支撑架上并与第三电机（111）电机轴固定连接；喷水头（112）进水口端和管接头（114）出水口端通过软管（113）连接；

所述的机械爪模块（2）包括滑动支座（201）、第一支架（202）、同步轮（203）、同步带（204）、电动同步轮（205）、第二支架（206）、伸出臂（207）、导轨槽（208）、固定爪（209）、两个活动爪（210）、铰接头（211）、连杆（212）、连接轴（213）、导轨（214）、连接座（215）、第二电缸（216）、同步带固定座（217），所述的滑动支座（201）为长方体，中心设有方形通孔，上端面设有开口，滑动支座（201）上端面前部设有第一支架（202），后部设有第二支架（206）；所述的同步轮（203）转动安装在第一支架（202）上，电动同步轮（205）电机轴固定安装在第二支架（206）上；所述的同步带（204）安装在同步轮（203）和电动同步轮（205）上；所述的伸出臂（207）滑动安装在滑动支座（201）上，伸出臂（207）下端面设有前后贯通的导轨槽（208），伸出臂（207）前端面设有向上的固定爪（209），两个活动爪（210）分别转动安装在伸出臂（207）前端两侧的销轴上，两个活动爪（210）下端通过连接轴（213）固定连接；所述的导轨（214）滑动安装在导轨槽（208）上，导轨（214）前端下端面设有铰接头（211），连杆（212）一端转动安装在连接轴（213）上，另一端铰接在铰接头（211）上；所述的导轨（214）后部上端面设有连接座（215），第二电缸（216）一端固定安装在伸出臂（207）后端面，另一端与连接座（215）前端面固定连接；同步带固定座（217）固定安装在伸出臂（207）上端面，同步带（204）固定安装在同步带固定座（217）上方的两个卡槽内；

根据权利要求1所述的一种高空消防灭火机器人，其特征在于：所述的管接头（114）下端部设有与消防水带接头通用的螺纹（115）；所述的电动同步轮（205）的电机轴从电动同步轮（205）两端伸出，电机外壳设有同步轮齿。