[发明专利]一种高空消防灭火机器人

说明书

技术领域

本发明涉及消防和机器人技术领域，特别涉及一种高空消防灭火机器人。

背景技术

随着经济发展，楼房建设的越来越高，对消防装备提出了更高的要求，普通云梯和消防车无法抵达较高的楼层，消防员达到着火地点的速度较慢容易错过最佳灭火时机，同时由于设备老化、维护不当发生火灾时消防栓无法取水的情况时有发生，使用飞行器消防时，携带水量有限，水流喷射产生的后坐力会造成飞行器难以控制，有一定的危险，因此需要一种能够在高空进行消防作业的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种高空消防灭火机器人，本发明采用无人机作为机动平台，能快速到达着火层，通过机械爪抓紧窗框使机器人保持稳定，能够快速高效的开展灭火作业，大大减小火灾造成的损失，保护人民的生命财产安全。

本发明所使用的技术方案是：一种高空消防灭火机器人，包括主机体、四个机械爪模块，其特征在于：所述的四个机械爪模块中两个机械爪模块开口向上，机械爪模块的滑动支座侧面固定安装在主机体的第一底板两侧；另外两个机械爪模块开口向下，机械爪模块的滑动支座侧面固定安装在主机体的第二底板两侧；

所述的主机体包括主机架、四个第一电机、四个螺旋桨、第一底板、四个第一电缸、第二底板、四个支撑腿、摄像头、第二电机、旋转平台、第三电机、喷水头、软管、管接头，所述的主机架为方形，四个角上各有一个向外伸出的电机座，四个第一电机分别安装在主机架四个角上，每个第一电机电机轴上装有一个螺旋桨；所述的第一底板通过四根连接杆固定安装主机架下方，第一底板下端面前端设有摄像头；四个第一电缸一端固定安装在第一底板下端面，另一端固定安装在第二底板上端面；所述的第二底板下端面上设有四个支撑腿；所述的第二底板中央设有90°弯曲的管接头，管接头上端朝向前方，下端竖直向下从第二底板下端面伸出；所述的第二底板前端下端面上固定安装有第二电机，电机轴从第二底板上端面伸出，所述的旋转平台固定安装在第二电机电机轴上，第三电机固定安装在旋转平台上的支撑架外侧，喷水头的出水口朝向前端，喷水头中部转动安装旋转平台的支撑架上并与第三电机电机轴固定连接；喷水头进水口端和管接头出水口端通过软管连接；

所述的机械爪模块包括滑动支座、第一支架、同步轮、同步带、电动同步轮、第二支架、伸出臂、导轨槽、固定爪、两个活动爪、铰接头、连杆、连接轴、导轨、连接座、第二电缸、同步带固定座，所述的滑动支座为长方体，中心设有方形通孔，上端面设有开口，滑动支座上端面前部设有第一支架，后部设有第二支架；所述的同步轮转动安装在第一支架上，电动同步轮电机轴固定安装在第二支架上；所述的同步带安装在同步轮和电动同步轮上；所述的伸出臂滑动安装在滑动支座上，伸出臂下端面设有前后贯通的导轨槽，伸出臂前端面设有向上的固定爪，两个活动爪分别转动安装在伸出臂前端两侧的销轴上，两个活动爪下端通过连接轴固定连接；所述的导轨滑动安装在导轨槽上，导轨前端下端面设有铰接头，连杆一端转动安装在连接轴上，另一端铰接在铰接头上；所述的导轨后部上端面设有连接座，第二电缸一端固定安装在伸出臂后端面，另一端与连接座前端面固定连接；同步带固定座固定安装在伸出臂上端面，同步带固定安装在同步带固定座上方的两个卡槽内；

进一步地，所述的管接头下端部设有与消防水带接头通用的螺纹；所述的电动同步轮的电机轴从电动同步轮两端伸出，电机外壳设有同步轮齿。

本发明有益效果：

1.本发明采用无人机作为机动平台，能快速到达着火楼层。

2.通过机械爪抓紧窗框，将外界环境对能机器人的影响降到最小。

3.能够快速高效的开展灭火作业，大大减小火灾造成的损失，保护人民的生命财产安全。

4.附图说明

图1、图2为本发明非工作状态下的结构示意图。

图3为本发明工作状态下的结构示意图。

图4、图6为本发明主机体的结构示意图。

图5为本发明图4的局部放大图。

图7、图8为本发明机械爪模块的结构示意图。

图9为本发明图8的局部放大图。

图10、图11为本发明伸出臂以及安装在伸出臂上零件的安装示意图。

图12为本发明图11的局部放大图。