[发明专利]拖把升降装置和拖地装置

权利要求书

1.一种拖把升降装置，其特征在于，所述拖把升降装置包括气泵(1)，与所述气泵电连的至少一个电磁阀，以及与所述电磁阀电连的一组气动机构，且所述气动机构连接有拖把机构，所述电磁阀与相连的所述气动机构分别通过第一电路和第二电路电连，且所述第一电路和所述第二电路中的至少一个断开；其中，

当所述电磁阀的第一电路通电，第二电路断开时，所述气动机构上升；当所述电磁阀的第一电路断开，第二电路通电时，所述气动机构下降。

2.根据权利要求1所述的拖把升降装置，其特征在于，所述电磁阀包括各自与所述气泵(1)连接的第一电磁阀(2)和第二电磁阀(12)，且所述第一电磁阀(2)与右气缸(3)和左气缸(4)电连，所述第二电磁阀(12)与前气缸(5)和后气缸(6)电连，所述右气缸(3)上连接有右拖把(8)，所述左气缸(4)上连接有左拖把(9)，所述前气缸(5)上连接有前拖把(10)，所述后气缸(6)上连接有后拖把(11)。

3.根据权利要求2所述的拖把升降装置，其特征在于，所述右气缸(3)和所述左气缸(4)形成为第一气缸组，所述第一电磁阀(2)与所述第一气缸组之间通过电路k₁和电路k₂电连，所述前气缸(5)和所述后气缸(6)形成为第二气缸组，所述第二电磁阀(12)与所述第二气缸组之间通过电路k₃和电路k₄电连。

4.根据权利要求3所述的拖把升降装置，其特征在于，当所述电路k₁断开，所述电路k₂通电时，所述第一气缸组下降，连接于所述第一气缸组上的所述右拖把(8)和所述左拖把(9)处于工作状态；当所述电路k₁通电，所述电路k₂断开时，所述第一气缸组上升，连接于所述第一气缸组上的所述右拖把(8)和所述左拖把(9)处于空闲状态。

5.根据权利要求3所述的拖把升降装置，其特征在于，所述当所述电路k₃断开，所述电路k₄通电时，所述第二气缸组下降，连接于所述第二气缸组上的所述前拖把(10)和所述后拖把(11)处于工作状态；当所述电路k₃通电，所述电路k₄断开时，所述第二气缸组上升，连接于所述第二气缸组上的所述前拖把(10)和所述后拖把(11)处于空闲状态。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的拖把升降装置，其特征在于，所述拖把升降装置还包括拖把支撑机构(7)，且所述拖把机构与所述拖把支撑机构(7)相连，并且所述拖把机构能在所述拖把支撑机构(7)上滑移。

7.根据权利要求6所述的拖把升降装置，其特征在于，所述拖把支撑机构(7)上设置有多条滑槽，所述拖把机构包括多个拖把，且每个所述拖把上设置有与其中一条滑槽相配合的滑块。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的拖把升降装置，其特征在于，所述拖把升降装置还包括控制机构，且所述控制机构能够控制所述第一电路和所述第二电路断开或闭合。

9.一种拖地装置，所述拖地装置包括本体和设置于所述本体上的拖把升降装置，其特征在于，所述拖把升降装置根据权利要求1-8中任意一项所述。