[发明专利]拖把升降装置和拖地装置

说明书

技术领域

本发明涉及拖地装置领域，具体地，涉及拖把升降装置和拖地装置。

背景技术

目前，国家水资源越来越为缺乏，且劳动力需求越来越大，劳动力成本也越来越大，而且随着全球气候的变化，大气的严重污染，能源的不断损耗，国家开始不断提倡节能减排以及利用可再生资源。针对国家"十三五"规划中对智能制造的要求，以及国家对节能减排的重视，采用机器化拖地已经成为发展的趋势，其不仅能有效节水，且能无需使用人力，大大降低了使用成本和人力成本。

因此，提供一种能采用机械化拖地，提高拖地效率，使得可以根据实际需要实现多个拖把的升降，降低使用成本的拖把升降装置和拖地装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中采用常规拖地不仅浪费人力成本，且浪费水资源，而一般的拖地机只能实现单纯地拖地，不能根据实际调节拖把升降的问题，从而提供一种能采用机械化拖地，提高拖地效率，使得可以根据实际需要实现多个拖把的升降，降低使用成本的拖把升降装置和拖地装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种拖把升降装置，其中，所述拖把升降装置包括气泵，与所述气泵电连的至少一个电磁阀，以及与所述电磁阀电连的一组气动机构，且所述气动机构连接有拖把机构，所述电磁阀与相连的所述气动机构分别通过第一电路和第二电路电连，且所述第一电路和所述第二电路中的至少一个断开；其中，

当所述电磁阀的第一电路通电，第二电路断开时，所述气动机构上升；当所述电磁阀的第一电路断开，第二电路通电时，所述气动机构下降。

优选地，所述电磁阀包括各自与所述气泵连接的第一电磁阀和第二电磁阀，且所述第一电磁阀与右气缸和左气缸电连，所述第二电磁阀与前气缸和后气缸电连，所述右气缸上连接有右拖把，所述左气缸上连接有左拖把，所述前气缸上连接有前拖把，所述后气缸上连接有后拖把。

优选地，所述右气缸和所述左气缸形成为第一气缸组，所述第一电磁阀与所述第一气缸组之间通过电路k₁和电路k₂电连，所述前气缸和所述后气缸形成为第二气缸组，所述第二电磁阀与所述第二气缸组之间通过电路k₃和电路k₄电连。

优选地，当所述电路k₁断开，所述电路k₂通电时，所述第一气缸组下降，连接于所述第一气缸组上的所述右拖把和所述左拖把处于工作状态；当所述电路k₁通电，所述电路k₂断开时，所述第一气缸组上升，连接于所述第一气缸组上的所述右拖把和所述左拖把处于空闲状态。

优选地，所述当所述电路k₃断开，所述电路k₄通电时，所述第二气缸组下降，连接于所述第二气缸组上的所述前拖把和所述后拖把处于工作状态；当所述电路k₃通电，所述电路k₄断开时，所述第二气缸组上升，连接于所述第二气缸组上的所述前拖把和所述后拖把处于空闲状态。

优选地，所述拖把升降装置还包括拖把支撑机构，且所述拖把机构与所述拖把支撑机构相连，并且所述拖把机构能在所述拖把支撑机构上滑移。

优选地，所述拖把支撑机构上设置有多条滑槽，所述拖把机构包括多个拖把，且每个所述拖把上设置有与其中一条滑槽相配合的滑块。

优选地，所述拖把升降装置还包括控制机构，且所述控制机构能够控制所述第一电路和所述第二电路断开或闭合。

本发明还提供了一种拖地装置，所述拖地装置包括本体和设置于所述本体上的拖把升降装置，其中，所述拖把升降装置根据上述所述。

根据上述技术方案，本发明将该拖把升降机构设置为包括气泵和与气泵相连的至少一个电磁阀，而后将每个电磁阀与一组气动机构分别通过第一电路和第二电路电连，通过第一电路和第二电路的通断电来控制气动机构的升降，同时，将气动机构上连接拖把机构，使得能够通过气动机构的升降带动拖把机构的升降，进而实现拖把机构的工作和空闲状态。通过上述设计，方便地实现根据实际需要调节拖把的工作和空闲状态，使得拖把机构能够根据实际需要升起或降落，进一步使得能够根据实际需要完成不同位置的拖地，且将不需要使用到的拖把升起，大大降低了使用成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明