[发明专利]一种引导线自走式危险化工品原料桶及其工作方法

权利要求书

1.一种引导线自走式危险化工品原料桶，其特征在于：包括：壳体（1）和行走机构，所述壳体（1）下端设置有行走机构；

所述行走机构包括支撑架（2）、控制动力盒（3）、走轮（4）、颜色传感器（5）和引导贴条（6），所述支撑架（2）设置于壳体（1）下端，所述支撑架（2）内设置有控制动力盒（3），所述控制动力盒（3）两侧设置有走轮（4），所述动力盒（3）一端设置有颜色传感器（5），所述引导贴条（6）设置于地面上；

所述的壳体（1）包括内胆（11）、外壳（12）、减震弹簧（13）、减振器（14）和防撞橡胶（15），所述外壳（12）设置于底板（3）上，所述外壳（12）内部设置有内胆（11），所述外壳（12）与内胆（11）之间设置有隔层，所述隔层内设置有减震弹簧，所述内胆（11）底部设置有减震器（14），所述外壳（12）外侧设置有防撞缓冲层（15）；

所述的壳体（1）一端设置有输料阀（7）和放空阀（8）；

所述的壳体（1）内侧设置有检测机构（9），所述检测机构包括化学传感器、压力传感器和温度传感器，所述化学传感器为检测原料桶内化学成分变化的传感器；所述壳体（1）外侧设置有显示器（10），所述检测机构通过导线与显示器（10）连接；

所述的显示器（10）上设置有红、黄、绿三种指示灯，所述红灯对应危险原料，所述黄灯对应问题原料，所述绿灯对应正常原料；

所述的放空阀（8）上设置有过滤机构；

所述的控制动力盒（3）内部设置有微处理芯片，所述微处理芯片通过导线连接颜色传感器、检测机构（9）和显示器（10）；

所述的行走机构与原料桶可分离，所述支撑架（2）依靠扣锁与壳体（1）连接；

上述的一种引导线自走式危险化工品原料桶的工作方法：所述的行走机构依靠颜色传感器（5）识别地面上的引导贴条（6）来移动至预定的位置；

步骤一：布置引导贴条（6），所述引导贴条（6）包括正常原料线路贴条、问题原料线路贴条和危险原料线路贴条；

步骤二：启动行走机构，微处理芯片根据检测机构（9）响应情况选择相应颜色的引导贴条（6）；

步骤三：行走机构根据颜色传感器（5）检测到的引导贴条（6）线路行走至预定位置；

上述的一种引导线自走式危险化工品原料桶的线路选择方法：所述的检测机构（9）内传感器均无响应，视为桶内原料正常，显示器（10）显示绿灯，需要存料并等待使用；所述检测机构（9）内化学传感器响应、温度传感器响应或者两个传感器均响应，则表示桶内原料可能已经失效或者出现杂质，显示器（10）显示黄灯，需要进行人工排查；所述检测机构（9）内压力传感器响应，无论其它传感器是否响应，均视为桶内原料有爆炸危险或者泄露危险，显示器（10）显示红灯，需要隔离排查。