[发明专利]停车检测方法、装置及终端设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及地磁车辆检测领域，提供了一种停车检测方法、装置及终端设备和计算机可读存储介质，以提高停车检测的准确率。所述方法包括：判断地磁信号是否出现扰动且所述扰动的模值是否超过预设驶入阈值；若所述地磁信号出现扰动且所述扰动的模值超过所述预设驶入阈值，则进入多中间状态‑状态机检测模式以进行停车位状态的确定；若所述停车位状态为疑似状态，则启动节点协作模式以对所述疑似状态进行最终确定。本发明提供的技术方案显著降低了相邻停车位车辆干扰所引起的误判率，有效提高了检测精度，从而为智能化停车管理奠定了基础。

技术领域

本发明属于地磁车辆检测领域，尤其涉及一种停车检测方法、装置及终端设备和计算机可读存储介质。

背景技术

停车检测是实现智能交通的重要部分，目前主要的检测方法包括超声、地感线圈、视频和地磁传感器等技术手段，其中，地磁传感器的停车检测方法是基于这样一个事实，即：地面磁场强度在几公里范围内认为是均匀稳定的，当含有大量铁磁的车辆经过时将对地磁场产生较大的扰动，外部磁场的变化导致地磁传感器输出值发生变化，因此，将地磁传感器放置于车辆经过的区域，通过采集车辆对地磁的扰动信号，对该扰动信号进行处理后即可检测车辆的存在、车型、车速等交通信息。相比于超声、地感线圈和视频等停车检测方法，地磁传感器的停车检测方法具有低功耗、低成本、高灵敏度、小体积、易于集成以及安装和维护方便等优点。

在各种地磁传感器的停车检测方法中，现有的一种方法是基于阈值的状态机检测算法，该算法的主要的思想是将车辆检测过程分为不同的状态，当满足相应的条件后状态进行跳转，从而得出车位状态，其中，状态机跳转条件主要依赖其监测信号与设定阈值的比较。

基于阈值的状态机检测算法优点是方法简单，功耗低，计算量小，便于在传感器节点上实现，然而，该算法也存在明显的缺陷，即，停车车位存在相邻车的干扰信号，因此，基于阈值的状态机检测算法在停车检测中的检测精度难以保证。

发明内容

本发明提供一种停车检测方法、装置及终端设备和计算机可读存储介质，以提高停车检测的准确率。

本发明第一方面提供了一种停车检测方法，所述方法包括：

判断地磁信号是否出现扰动且所述扰动的模值是否超过预设驶入阈值；

若所述地磁信号出现扰动且所述扰动的模值超过所述预设驶入阈值，则进入多中间状态-状态机检测模式以进行停车位状态的确定，所述停车位状态包括确定状态和疑似状态；

若所述停车位状态为疑似状态，则启动节点协作模式以对所述疑似状态进行最终确定。

本发明第二方面提供了一种停车检测装置，所述装置包括：

判断模块，用于判断地磁信号是否出现扰动且所述扰动的模值是否超过预设驶入阈值；

检测模块，用于若所述地磁信号出现扰动且所述扰动的模值超过所述预设驶入阈值，则进入多中间状态-状态机检测模式以进行停车位状态的确定，所述停车位状态包括确定状态和疑似状态；

节点协作模块，用于若所述停车位状态为疑似状态，则启动节点协作模式以对所述疑似状态进行最终确定。

本发明第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

判断地磁信号是否出现扰动且所述扰动的模值是否超过预设驶入阈值；

若所述地磁信号出现扰动且所述扰动的模值超过所述预设驶入阈值，则进入多中间状态-状态机检测模式以进行停车位状态的确定，所述停车位状态包括确定状态和疑似状态；

若所述停车位状态为疑似状态，则启动节点协作模式以对所述疑似状态进行最终确定。