[发明专利]边料去除装置

权利要求书

1.一种边料去除装置，其特征在于，包括：

第一输送部，支承及输送基板；

第二输送部，接收从所述第一输送部输出的所述基板，并支承及输送所述基板；

断开部，配置于所述第一输送部与所述第二输送部之间，使向所述第一输送部与所述第二输送部之间的空间突出的所述基板的突出部分断开；以及

把持部，在经所述断开部而成为边料的所述突出部分从所述第一输送部一侧突出的情况下，所述把持部从所述基板的输送方向前侧把持所述突出部分，在经所述断开部而成为边料的所述突出部分从所述第二输送部一侧突出的情况下，所述把持部从所述基板的输送方向后侧把持所述突出部分。

2.根据权利要求1所述的边料去除装置，其中，

所述把持部为了从所述输送方向前侧以及所述输送方向后侧这两侧来把持所述突出部分而由支承部支承为把持的朝向能够旋转180°。

3.根据权利要求2所述的边料去除装置，其中，

所述边料去除装置还包括：

升降部，使所述支承部升降；以及

转移部，使所述支承部沿所述基板的输送方向转移。

4.根据权利要求3所述的边料去除装置，其中，

所述边料去除装置在使所述支承部升降且沿所述输送方向转移所述支承部时改变所述把持部进行把持的朝向。

5.根据权利要求3或4所述的边料去除装置，其中，

所述边料去除装置在所述把持部位于比所述断开部更靠下方的位置时解除所述把持部的把持而将由所述把持部所把持的所述边料废弃到回收部中。

6.根据权利要求5所述的边料去除装置，其中，

所述边料去除装置在所述把持部从所述突出部分的把持位置下降的工序中解除所述把持部的把持而将由所述把持部所把持的所述边料废弃到所述回收部中。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的边料去除装置，其中，

所述断开部在断开动作中，在所述基板上形成划线，

所述把持部在所述断开动作后从所述突出部分的把持位置移动而使所述边料与所述基板分离。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的边料去除装置，其中，

在所述断开部对所述突出部分进行断开动作时，由所述把持部把持所述突出部分。