[发明专利]边料去除装置

说明书

本发明提供一种边料去除装置，其能够抑制从基板上断开的边料引发基板的断开机构等的动作不良。边料去除装置(1)包括：第一输送部(110)，支承及输送基板(10)；第二输送部(120)，接收从第一输送部(110)输出的基板(10)，并支承及输送基板(10)；断开部(200)，配置于第一输送部(110)与第二输送部(120)之间，将向第一输送部(110)与第二输送部(120)之间的空间突出的基板(10)的突出部分断开；以及把持部(300)，在通过断开部(200)而成为边料(11)的突出部分从第一输送部(110)侧突出时，从基板(10)的输送方向前侧把持突出部分，在成为边料(11)的突出部分从第二输送部(120)侧突出时，从基板(10)的输送方向后侧把持突出部分。

技术领域

本发明涉及将从基板断开的边料(端材)去除的边料去除装置。

背景技术

一般来说，制造液晶显示面板等的制造工序中包括从被称作母基板的大面积基板上切割出希望大小的单元基板的断开工序。这种情况下，在母基板上，于相邻的单元基板之间或者母基板的周边等设有多余的区域。为此，当在上述断开工序中切割出单元基板时，该多余的区域成为边料。边料在从母基板上断开之后自母基板的承接台等下落(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-338284号公报

然而，若如上述那样边料在断开之后原样地下落，则可能会引起边料进入配置于基板承接台下方的划线单元的轴承等中。由此，有时会产生划线单元的动作不良等情况。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于，抑制从基板断开的边料引发基板的断开机构等的动作不良。

本发明的主要方面涉及边料去除装置。本方面所涉及的边料去除装置包括：第一输送部，支承及输送基板；第二输送部，接收从所述第一输送部输出的所述基板，并支承及输送所述基板；断开部，配置于所述第一输送部与所述第二输送部之间，使向所述第一输送部与所述第二输送部之间的空间突出的所述基板的突出部分断开；以及把持部，在经所述断开部而成为边料的所述突出部分从所述第一输送部一侧突出的情况下，所述把持部从所述基板的输送方向前侧把持所述突出部分，在经所述断开部而成为边料的所述突出部分从所述第二输送部一侧突出的情况下，所述把持部从所述基板的输送方向后侧把持所述突出部分。

根据本方面涉及的边料去除装置，由于断开的边料由把持部进行把持，因此边料不会下落进入装置的机构部等。由此，能够抑制边料引发的装置的动作不良。

在本方面涉及的边料去除装置中，可采用如下构成：所述把持部为了从所述输送方向前侧以及所述输送方向后侧这两侧来把持所述突出部分而由支承部支承为把持的朝向能够旋转180°。根据该构成，仅设置一个把持部即可，因此能够使把持部小型化。由此，能够在第一输送部与第二输送部之间的空间中顺畅地定位把持部。

这种情况下，本方面涉及的边料去除装置可采用如下构成：还包括：升降部，使所述支承部升降；以及转移部，使所述支承部沿所述基板的输送方向转移。于是，无需拓宽第一输送部与第二输送部之间的空间即可顺畅地改变把持部的把持的方向。

另外，本方面涉及的边料去除装置可采用如下构成：在使所述支承部升降且沿所述输送方向转移所述支承部时改变所述把持部进行把持的朝向。

另外，本方面涉及的边料去除装置可采用如下构成：在所述把持部位于比所述断开部更靠下方的位置时解除所述把持部的把持而将由所述把持部所把持的所述边料废弃到回收部中。于是，能够可靠地抑制边料进入断开部。