[发明专利]一种运动目标确定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种运动目标确定方法，其特征在于，所述方法包括：

提取当前视频帧中的前景目标；

从所述前景目标中确定第一前景目标；

针对每个第一前景目标，获得包含该第一前景目标的第一视频帧；

计算在每个第一视频帧中，该第一前景目标的置信度分数；

根据该第一前景目标在每个第一视频帧中的置信度分数，判断该第一前景目标是否满足预设置信度条件；

将满足所述预设置信度条件的第一前景目标确定为第二前景目标；

获取每个第二前景目标的历史运动轨迹；

针对每个第二前景目标，判断该第二前景目标的历史运动轨迹是否满足预设运动轨迹条件；

将所述历史运动轨迹满足所述预设运动轨迹条件的第二前景目标确定为运动目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述前景目标中确定第一前景目标的步骤，包括：

从所述前景目标中，确定与报警区域之间的距离小于预设距离阈值的第一前景目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算在每个第一视频帧中，该第一前景目标的置信度分数的步骤，包括：

在每个第一视频帧中，对该第一前景目标进行特征提取，得到该第一前景目标在每个第一视频帧中的特征；

根据该第一前景目标在每个第一视频帧中的特征，得到该第一前景目标在每个第一视频帧中的置信度分数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一前景目标在每个第一视频帧中的特征，包括：

局部二值模式特征和梯度特征、轮廓特征中的至少一个。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据该第一前景目标在每个第一视频帧中的特征，得到该第一前景目标在每个第一视频帧中的置信度分数的步骤，包括：

将该第一前景目标在每个第一视频帧中的特征分别输入到预设的特征模型中，得到该第一前景目标在每个第一视频帧中的置信度分数，其中，所述预设的特征模型是基于正负样本所训练出的用于进行目标置信度判断的模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该第一前景目标在每个第一视频帧中的置信度分数，判断该第一前景目标是否满足预设置信度条件的步骤，包括：

判断该第一前景目标在每个第一视频帧中的置信度分数是否大于预设置信度分数；

统计该第一前景目标的置信度分数大于预设置信度分数的第一视频帧数量；

如果所统计出的第一视频帧数量大于预设数量，则将该第一前景目标确定为满足预设置信度条件的第一前景目标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个第二前景目标，判断该第二前景目标的历史运动轨迹是否满足预设运动轨迹条件的步骤，包括：

针对每个第二前景目标，根据该第二前景目标的历史运动轨迹，确定该第二前景目标的运动范围；

判断所确定的运动范围是否超过预设运动范围；

如果是，判断该第二前景目标的历史运动轨迹与报警区域是否存在交集；

如果存在交集，将该第二前景目标确定为满足预设运动轨迹条件的第二前景目标。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个第二前景目标，判断该第二前景目标的历史运动轨迹是否满足预设运动轨迹条件的步骤，包括：

针对每个第二前景目标，根据该第二前景目标的历史运动轨迹，确定该第二前景目标的起始位置，以及终止位置；

根据所述起始位置以及所述终止位置，确定该第二前景目标的运动距离；

判断所确定的运动距离是否大于预设运动距离阈值；

如果是，判断该第二前景目标的历史运动轨迹与报警区域是否存在交集；

如果存在交集，将该第二前景目标确定为满足预设运动轨迹条件的第二前景目标。