[发明专利]一种运动目标确定方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种运动目标确定方法、装置及电子设备，该方法中，提取当前视频帧中的前景目标，从前景目标中确定第一前景目标，针对每个第一前景目标，获得包含该第一前景目标的第一视频帧，计算在每个第一视频帧中该第一前景目标的置信度分数，根据置信度分数判断该第一前景目标是否满足预设置信度条件，将满足预设置信度条件的第一前景目标确定为第二前景目标，获取每个第二前景目标的历史运动轨迹，将历史运动轨迹满足预设运动轨迹条件的第二前景目标确定为运动目标。由此，通过多帧置信度分数以及历史运动轨迹判断的方式，从前景目标中确定出运动目标，而不是将运动的目标确定为运动目标，大大提高了正确报警的准确率。

技术领域

本发明涉及智能监控技术领域，特别是涉及一种运动目标确定方法、装置及电子设备。

背景技术

随着视频监控技术的不断发展，视频监控设备已广泛应用于安防领域。

通过分析视频监控设备采集的图像数据，可以得到图像数据中的运动目标，然后对运动目标的行为进行检测，例如：运动目标为人员A，检测人员A是否存在入侵到报警区域中的目标行为，并在检测到存在目标行为的情况下，进行报警，由此，达到报警防范的目的。

目前，由于各种原因例如树叶扰动、光影等原因，经常存在从图像数据中得到的运动目标不是通常需要检测的实际运动目标，而是干扰运动目标的现象，例如：需要检测的实际运动目标为人员，而在有风吹的情况下，树叶会颤动，此时将树叶作为运动目标；或者，在夜晚有风吹的情况下，树叶在地面上产生的影子会发生移动，将该树叶的影子作为运动目标。在这种情况下，虽然获取到的运动目标都是干扰运动目标，但是，由于检测出了运动目标，因此，报警端也会进行报警，由此，导致了运动目标的误报警，降低了正确报警的准确率，因此，如何提高运动目标正确报警的准确率是亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种运动目标确定方法、装置及电子设备，以提高正确报警的准确率。具体技术方案如下：

一种运动目标确定方法，所述方法包括：

提取当前视频帧中的前景目标；

从所述前景目标中确定第一前景目标；

针对每个第一前景目标，获得包含该第一前景目标的第一视频帧；

计算在每个第一视频帧中，该第一前景目标的置信度分数；

根据该第一前景目标在每个第一视频帧中的置信度分数，判断该第一前景目标是否满足预设置信度条件；

将满足所述预设置信度条件的第一前景目标确定为第二前景目标；

获取每个第二前景目标的历史运动轨迹；

针对每个第二前景目标，判断该第二前景目标的历史运动轨迹是否满足预设运动轨迹条件；

将所述历史运动轨迹满足所述预设运动轨迹条件的第二前景目标确定为运动目标。

可选的，所述从所述前景目标中确定第一前景目标的步骤，包括：

从所述前景目标中，确定与报警区域之间的距离小于预设距离阈值的第一前景目标。

可选的，所述计算在每个第一视频帧中，该第一前景目标的置信度分数的步骤，包括：

在每个第一视频帧中，对该第一前景目标进行特征提取，得到该第一前景目标在每个第一视频帧中的特征；

根据该第一前景目标在每个第一视频帧中的特征，得到该第一前景目标在每个第一视频帧中的置信度分数。

可选的，所述第一前景目标在每个第一视频帧中的特征，包括：

局部二值模式特征和梯度特征、轮廓特征中的至少一个。