[发明专利]便于钻孔加工件翻转的输送翻转机

权利要求书

1.便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：包括支架本体（6-1）和安装在支架本体（6-1）上的输送机构（6-2）；所述输送机构（6-2）的输入端处安装有夹取机构（6-4）及用于移动夹取机构（6-4）的移动机构（6-3），所述输送机构（6-2）的输出端处安装有翻转机构（6-8）；所述输送机构（6-2）包括输送支架（6-23）、传动辊子（6-24）及传动驱动装置（6-22），所述输送支架（6-23）安装在所述支架本体（6-1）上，传动辊子（6-24）安装在所述输送支架（6-23）上，传动驱动装置（6-22）与安装在输送支架（6-23）端部的传动辊子（6-24）相连；所述翻转机构（6-8）包括第一滑板（6-80）、阶梯承载板（6-81）及第二滑板（6-82），所述第一滑板（6-80）沿所述输送机构（6-2）的输出端前方向下倾斜，所述阶梯承载板（6-81）沿所述第一滑板（6-80）的末端向上延伸，所述第一滑板（6-80）与所述阶梯承载板（6-81）之间呈锐角设置，所述第二滑板（6-82）设置在所述阶梯承载板（6-81）的末端且向下倾斜，所述第二滑板（6-82）与第一滑板（6-80）之间近乎平行设置；所述移动机构（6-3）和夹取机构（6-4）之间设有第一连接装置（6-5）和第二连接装置（6-6），所述第一连接装置（6-5）包括第一连接纵板（6-51），所述第二连接装置（6-6）包括第二连接纵板（6-61）；所述移动机构（6-3）包括横向移动机构及纵向移动机构；所述横向移动机构包括安装于支架本体（6-1）上的横向导轨（6-30）、安装于第一连接纵板（6-51）一侧的横向滑块（6-31）及驱动横向滑块（6-31）滑动的横向驱动装置（6-32）；所述第二连接纵板（6-61）连接在所述移动机构（6-3）和夹取机构（6-4）之间；所述纵向移动机构包括固定安装于第一连接纵板（6-51）另一侧的纵向滑轨（6-33）、与纵向滑轨（6-33）可滑动连接的纵向滑块（6-34）及用于驱动纵向滑块（6-34）移动的纵向驱动装置（6-35），所述纵向滑块（6-34）安装于所述第二连接纵板（6-61）上；所述横向驱动装置（6-32）连接在所述第一连接纵板（6-51）上，所述纵向驱动装置（6-35）连接在所述第二连接纵板（6-61）上。

2.根据权利要求1所述的便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：所述第一滑板（6-80）、阶梯承载板（6-81）及第二滑板（6-82）的侧边均相齐平，且所述第一滑板（6-80）、阶梯承载板（6-81）及第二滑板（6-82）一体折弯而成。

3.根据权利要求2所述的便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：所述第一滑板（6-80）、阶梯承载板（6-81）及第二滑板（6-82）的侧边设有防落板（6-83），两块防落板（6-83）对称设置在第一滑板（6-80）、阶梯承载板（6-81）及第二滑板（6-82）的两侧。

4.根据权利要求3所述的便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：对应所述第一滑板（6-80）的正上方设有缓冲板（6-84），所述缓冲板（6-84）连接在所述防落板（6-83）上，所述缓冲板（6-84）的延长线在所述第一滑板（6-80）上。

5.根据权利要求3所述的便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：所述防落板（6-83）外侧设有对射型光电传感器（6-9），对射型光电传感器的发送端（6-90）和接收端（6-91）分别安装在两块防落板（6-83）的外侧，发送端（6-90）和接收端（6-91）以两块防落板（6-83）的中心线为轴线对称安装。

6.根据权利要求5所述的便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：对应发送端（6-90）和接收端（6-91）所在位的防落板（6-83）上开有防落板透孔（6-830）。

7.根据权利要求5所述的便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：所述防落板（6-83）上设有供所述对射型光电传感器（6-9）安装的传感器安装板（6-85），所述传感器安装板（6-85）与防落板（6-83）一体成型。

8.根据权利要求1所述的便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，其特征在于：所述第一滑板（6-80）上开设有第一滑板开口槽（6-801），与所述第一滑板开口槽（6-801）相对应的位置设有顶推机构（6-7），所述顶推机构（6-7）安装于所述输送机构（6-2）的下端。