[发明专利]便于钻孔加工件翻转的输送翻转机

说明书

技术领域

本发明涉及钻孔机技术领域，具体是便于钻孔加工件翻转的输送翻转机。

背景技术

钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作，各种零件的孔加工，除去一部分由车、镗、铣等机床完成外，很大一部分是由钳工利用钻床和钻孔工具（钻头、扩孔钻、铰刀等）完成的，在钻床上钻孔时，一般情况下，钻头钻孔包括两个方向上的运动：主运动和辅助运动；主运动，钻头绕轴线的旋转运动（切削运动）；辅助运动，钻头沿着轴线方向对着工件的直线运动（进给运动），钻头同时完成上述两个运动实现钻孔工作。

随着社会的发展，技术的进步，逐渐出现了钻孔机，钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。

在钻孔过程中，往往需要对工件的不同的表面进行钻孔操作，现有的钻孔设备中通常是加工件一个表面钻孔完毕后对工件进行人工翻转，再对工件的其他表面进行钻孔操作，该操作过程耗时久，劳动强度大，进而导致生产效率低，很难满足市场的需求，不利于钻孔机在市场上的发展。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，该输送翻转机自动化程度高，稳定性佳，能够有效减轻操作人员的劳动强度，且保证钻孔机的钻孔效率，有利于该输送翻转机在钻孔设备中的发展和应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种便于钻孔加工件翻转的输送翻转机，包括支架本体和安装在支架本体上的输送机构；所述输送机构的输入端处安装有夹取机构及用于移动夹取机构的移动机构，所述输送机构的输出端处安装有翻转机构；所述输送机构包括输送支架、传动辊子及传动驱动装置，所述输送支架安装在所述支架本体上，传动辊子安装在所述输送支架上，传动驱动装置与安装在输送支架端部的传动辊子相连；所述翻转机构包括第一滑板、阶梯承载板及第二滑板，所述第一滑板沿所述输送机构的输出端前方向下倾斜，所述阶梯承载板沿所述第一滑板的末端向上延伸，所述第一滑板与所述阶梯承载板之间呈锐角设置，所述第二滑板设置在所述阶梯承载板的末端且向下倾斜，所述第二滑板与第一滑板之间近乎平行设置；所述移动机构和夹取机构之间设有第一连接装置和第二连接装置，所述第一连接装置包括第一连接纵板，所述第二连接装置包括第二连接纵板；所述移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构；所述横向移动机构包括安装于支架本体上的横向导轨、安装于第一连接纵板一侧的横向滑块及驱动横向滑块滑动的横向驱动装置；所述第二连接纵板连接在所述移动机构和夹取机构之间；所述纵向移动机构包括固定安装于第一连接纵板另一侧的纵向滑轨、与纵向滑轨可滑动连接的纵向滑块及用于驱动纵向滑块移动的纵向驱动装置，所述纵向滑块安装于所述第二连接纵板上；所述横向驱动装置连接在所述第一连接纵板上，所述纵向驱动装置连接在所述第二连接纵板上。

作为本发明的一种优选方案，所述第一滑板、阶梯承载板及第二滑板的侧边均相齐平，且所述第一滑板、阶梯承载板及第二滑板一体折弯而成。

作为本发明的一种优选方案，所述第一滑板、阶梯承载板及第二滑板的侧边设有防落板，两块防落板对称设置在第一滑板、阶梯承载板及第二滑板的两侧。

作为本发明的一种优选方案，对应所述第一滑板的正上方设有缓冲板，所述缓冲板连接在所述防落板上，所述缓冲板的延长线在所述第一滑板上。

作为本发明的一种优选方案，所述防落板外侧设有对射型光电传感器，对射型光电传感器的发送端和接收端分别安装在两块防落板的外侧，发送端和接收端以两块防落板的中心线为轴线对称安装。

作为本发明的一种优选方案，对应发送端和接收端所在位的防落板上开有防落板透孔。

作为本发明的一种优选方案，所述防落板上设有供所述对射型光电传感器安装的传感器安装板，所述传感器安装板与防落板一体成型。

作为本发明的一种优选方案，所述第一滑板上开设有第一滑板开口槽，与所述第一滑板开口槽相对应的位置设有顶推机构，所述顶推机构安装于所述输送机构的下端。

作为本发明的一种优选方案，所述顶推机构包括顶推气缸及顶推杆，两根所述顶推杆连接在所述顶推气缸的输出端。