[发明专利]电梯的轿厢用门装置

说明书

本发明提供电梯的轿厢用门装置，即使通过单独一个马达进行驱动，也能够使在圆弧状的轨道上移动的一对门板的开闭时间点一致。本发明的电梯的轿厢用门装置具有：被设置成能够在圆弧状的轨道上移动的一对门板；和使一对门板接近、分离的开闭装置，开闭装置具有：马达；直接或间接地连结于对应的门板上的一对齿条齿轮；与对应的齿条齿轮啮合的一对小齿轮；和向小齿轮传递马达的驱动的驱动传递机构，一对齿条齿轮与轨道对应地形成为圆弧状，从一侧的齿条齿轮与一侧的小齿轮的啮合位置到圆弧状的轨道的曲率中心的距离和从另一侧的齿条齿轮与另一侧的小齿轮的啮合位置到圆弧状的轨道的曲率中心的距离相同或大致相同。

技术领域

本发明涉及电梯的轿厢用门装置，该轿厢用门装置具备门板,该门板对在升降通道内进行升降的轿厢的出入口进行开闭。更详细地说，本发明涉及电梯的轿厢用门装置，该轿厢用门装置具备一对门板，该一对门板对轿厢的出入口进行开闭且在圆弧状的轨道上相对地接近、分离。

背景技术

电梯具备轿厢，该轿厢沿设于建筑物等构造物中的升降通道进行升降(上下运动)，该轿厢能够停止在利用者所指定的楼层，其中，所述建筑物具有多层楼层。

轿厢具有轿厢主体和门装置，其中，轿厢主体具有用于供利用者出入的轿厢出入口，门装置对轿厢主体的轿厢出入口进行开闭。

通常，门装置具有：一对门板和使该一对门板接近、分离的开闭装置，该一对门板与轿厢主体的轿厢出入口对应地配置且被设置成能够在与上下方向正交的横向上相对地接近、分离。

在这种门装置中，例如，开闭装置具备：具有输出轴的马达；相对于输出轴同心地连结的小齿轮；和以夹持小齿轮的方式进行配置的一对齿条齿轮，该一对齿条齿轮分别与小齿轮啮合。

一对齿条齿轮分别在门板的移动方向(与门板的轨道为同一方向)上延伸，一侧的齿条齿轮直接或间接地连结于一侧的门板，另一侧的齿条齿轮直接或间接地连结于另一侧的门板。

在这种开闭装置中，由于一对齿条齿轮与单独一个小齿轮啮合，因此，在小齿轮受到马达的驱动而进行了旋转时，一对齿条齿轮向相反的方向移动。因此，与轿厢出入口对应地配置的一对门板随着齿条齿轮的移动而相对地接近、分离，从而对轿厢出入口进行开闭。

因此，提出了在圆弧状的轨道上使一对门板移动(接近、分离)的门装置(例如，参照专利文献1)。

在该门装置中，一对齿条齿轮分别与门板的轨道对应地形成为圆弧状，且被配置成其曲率中心与门板的轨道的曲率中心(共同的一点)一致的状态。

在该情况下，由于一对齿条齿轮与单独一个小齿轮啮合，因此，在小齿轮受到马达的驱动而进行旋转时，一对齿条齿轮会向相反的方向移动。因此，与轿厢出入口对应地配置的一对门板随着齿条齿轮的移动而相对地接近、分离，从而对轿厢出入口进行开闭。

但是，在通过圆弧状的轨道使一对门板移动的情况下，在上述结构的开闭装置中，会在一对门板的动作状态中产生差异。

具体来说，若以夹持单独一个小齿轮的方式配置的一对齿条齿轮形成为曲率中心一致的圆弧状，则从一侧的齿条齿轮与小齿轮的啮合位置到轨道的曲率中心(共同的一点)的距离，与从另一侧的齿条齿轮与小齿轮的啮合位置到轨道的曲率中心(共同的一点)的距离不同。

因此，在对轿厢出入口进行开闭时，从共同的小齿轮受到驱动力的一对齿条齿轮的角速度不同。即，在对轿厢出入口进行开放时，一侧的门板到达使轿厢出入口开放的全开位置的时间点与另一侧的门板到达使轿厢出入口开放的全开位置的时间点存在差异，在关闭轿厢出入口时，一侧的门板到达使轿厢出入口关闭的全闭位置的时间点与另一侧的门板到达使轿厢出入口关闭的全闭位置的时间点存在差异。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第67084128号说明书

发明内容