[发明专利]自动载客汽车

说明书

本发明公开了一种小型自动载客汽车，包括车体，车体至少一侧设置有门框，门框处设置有自动车门，自动车门包括两个滑动门，两个滑动门上端均设置第一连接件，两个滑动门下端设置有第二连接件，门框的上边框处和下边框处均开设有槽缝，第一连接件和第二连接件上均对称设置有滑轮组，车体槽缝中设置有滑槽组，两个滑动门可沿着车体外壁向门框两侧方向分别滑动打开或者沿着车体外壁滑入门框中闭合，车体槽缝中设置有可驱动两个滑动门的第一连接件和第二连接件同步滑动的同步牵引装置。本发明提供的小型自动载客汽车，其较传统自动载客汽车而言体积更小，且其自动门开关方便，不会对车内空间造成影响，提高了车内乘客的舒适性。

技术领域

本发明涉及了一种自动载客汽车。

背景技术

自动载客汽车是一种智能载客汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。自动载客汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

为了便于乘客上下自动载客汽车，通常在自动载客汽车的侧端上都会设置有自动车门。现有技术中常见的自动载客汽车的自动车门通常分为外摆式自动门、内摆式自动门、折叠式自动门以及滑动式自动门等，但是这些类型的自动门不适用于小型的自动载客汽车，对自动载客汽车的长度和宽度等有一定要求，而且其在打开或关闭时或多或少都需要占用一定车内空间，影响车内乘客的舒适性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动载客汽车，其较传统自动载客汽车而言体积更小，且其自动门开关方便，不会对车内空间造成影响，提高了车内乘客的舒适性。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动载客汽车，包括车体，车体至少一侧设置有门框，门框处设置有自动车门，自动车门包括两个滑动门，两个滑动门上端朝向车体的一侧均设置第一连接件，两个滑动门下端设置有与第一连接件相对称的第二连接件，门框的上边框处和下边框处均开设有槽缝，两个滑动门的第一连接件穿设于门框上边框处槽缝中，两个滑动门的第二连接件穿设于门框下边框处槽缝中，第一连接件和第二连接件上均对称设置有滑轮组，车体槽缝中设置有与滑轮组配合滑动的滑槽组，两个滑动门可沿着车体外壁向门框两侧方向分别滑动打开或者沿着车体外壁滑入门框中闭合，车体槽缝中设置有可驱动两个滑动门的第一连接件和第二连接件同步滑动的同步牵引装置。

采用上述技术方案的优点是：由于门框的上边框处和下边框处均开设有槽缝，且两个滑动门的第一连接件穿设于门框上边框处槽缝中，两个滑动门的第二连接件穿设于门框下边框处槽缝中，通过在第一连接件和第二连接件上设置滑轮组并在车体槽缝中设置与滑轮组配合滑动的滑槽组，使两个滑动门可沿着车体外壁向门框两侧方向分别滑动打开或者沿着车体外壁滑入门框中闭合。由于两个滑动门和车体的连接处位于门框上下边框的槽缝中，因此两个滑动门在打开和闭合时不会对车内空间造成影响，从而提高了乘客的舒适性。而且由于两个滑动门可沿着车体外壁向门框两侧方向分别滑动打开，不容易与车外等候的乘客发生碰撞，提高了安全性。

作为本发明的进一步改进，所述同步牵引装置包括两个分别作用于所述第一连接件和第二连接件的牵引机构，两个牵引机构分别设置于两个槽缝中，牵引机构包括能够同时带动两个滑动门的第一连接件或第二连接件沿滑动门开关方向滑动的牵引钢丝、用于使牵引钢丝始终保持绷紧状态的弹性拉轮、导向轮以及用于驱动牵引钢丝的驱动轮，牵引钢丝两端固定连接并形成8字型的闭环形状，导向轮、驱动轮以及弹性拉轮之间均通过牵引钢丝连接，所述两个牵引机构的驱动轮同步转动。

采用上述技术方案的优点是：驱动轮驱动牵引钢丝运动，通过导向轮的导向作用，使牵引钢丝始终能够同时在两个滑动门的第一连接件或第二连接件的滑动方向上对其进行牵引；而且，由于两个牵引机构的驱动轮是同步转动的，进而实现两个滑动门的第一连接件和第二连接件能够同步滑动，使滑动门的开合更加平顺；弹性拉轮的设置使牵引钢丝能始终保持绷紧状态，便于与导向轮接触配合。