[发明专利]一种橡胶件硬质件组装装置

权利要求书

1.一种橡胶件硬质件组装装置，其特征在于，包括橡胶件运送机构、硬质件定位机构和橡胶件撑起机构；

所述橡胶件运送机构被设置为用于将橡胶件运送至所述硬质件定位机构处，以将橡胶件和硬质件组装在一起；

所述硬质件定位机构包括硬质件定位平台和硬质件夹紧组件，所述硬质件定位平台上设有与硬质件相适配的硬质件定位部，所述硬质件夹紧组件被设置为用于夹紧或松开位于所述硬质件定位部处的硬质件；

所述橡胶件撑起机构包括与橡胶件相适配的撑起件，所述撑起件被设置为用于在橡胶件和硬质件的组装过程中支撑橡胶件。

2.根据权利要求1所述的橡胶件硬质件组装装置，其特征在于，所述硬质件夹紧组件包括夹紧块、滑动块、夹紧滑轨和滑动块推动单元；

所述夹紧块被设置为用于与所述硬质件定位部相配合，以将硬质件夹紧在所述硬质件定位平台上；

所述夹紧块与所述滑动块转动连接，以使得所述夹紧块与硬质件浮动接触；

所述夹紧滑轨安装在所述硬质件定位平台上，所述滑动块与所述夹紧滑轨滑动配合；

所述滑动块推动单元被设置为用于推动所述滑动块沿着所述夹紧滑轨移动，以使得与所述滑动块相连接的所述夹紧块移动至夹紧或松开硬质件的位置处。

3.根据权利要求2所述的橡胶件硬质件组装装置，其特征在于，所述硬质件夹紧组件还包括滑动块复位弹性件；

所述滑动块复位弹性件被设置为用于提供给所述滑动块弹性力，以使得橡胶件和硬质件组装完成后拉动所述滑动块沿着所述夹紧滑轨移动，并使得所述夹紧块移动至松开硬质件的位置处。

4.根据权利要求1所述的橡胶件硬质件组装装置，其特征在于，所述硬质件定位机构还包括硬质件定位平台旋转机构；

所述硬质件夹紧组件和所述硬质件定位部至少包括两组；

所述硬质件定位平台旋转机构被设置为用于旋转所述硬质件定位平台，以使得所述橡胶件运送机构和所述橡胶件撑起机构与不同的硬质件相对应。

5.根据权利要求1所述的橡胶件硬质件组装装置，其特征在于，所述橡胶件硬质件组装装置还包括辅助压紧机构；

所述辅助压紧机构包括压紧件和压紧件驱动单元，所述压紧件驱动单元被设置为用于驱动所述压紧件，以使得所述压紧件沿着垂直于所述硬质件夹紧组件的夹紧方向的方向压紧所述硬质件定位部处的硬质件。

6.根据权利要求1所述的橡胶件硬质件组装装置，其特征在于，所述橡胶件撑起机构还包括撑起滑动件和撑起缓冲件；

所述撑起件与所述撑起滑动件滑动配合；

所述撑起缓冲件被设置为用于提供给所述撑起件缓冲力；

所述撑起件具有支撑部，所述撑起缓冲件位于所述支撑部和所述撑起滑动件之间。

7.根据权利要求1所述的橡胶件硬质件组装装置，其特征在于，所述橡胶件硬质件组装装置还包括橡胶件上料机构；

所述橡胶件上料机构被设置为用于橡胶件的上料，并将橡胶件输送至所述橡胶件运送机构的工作范围内。

8.根据权利要求1所述的橡胶件硬质件组装装置，其特征在于，所述橡胶件运送机构包括橡胶件运送驱动单元、橡胶件抓取件和橡胶件到位检测组件；

所述橡胶件运送驱动单元驱动所述橡胶件抓取件和所述橡胶件到位检测组件移动；

所述橡胶件抓取件被设置为用于抓取或释放橡胶件；

所述橡胶件到位检测组件被设置为用于检测橡胶件在硬质件上的安装位置。