[发明专利]一种橡胶件硬质件组装装置

说明书

本发明提供了一种橡胶件硬质件组装装置。该橡胶件硬质件组装装置包括橡胶件运送机构、硬质件定位机构和橡胶件撑起机构；硬质件定位机构包括硬质件定位平台和硬质件夹紧组件，硬质件定位平台上设有与硬质件相适配的硬质件定位部，硬质件夹紧组件被设置为用于夹紧或松开位于硬质件定位部处的硬质件；橡胶件撑起机构包括与橡胶件相适配的撑起件，撑起件被设置为用于在橡胶件和硬质件的组装过程中支撑橡胶件。本发明的橡胶件硬质件组装装置可提高橡胶件和硬质件的组装效率，降低组装成本。

技术领域

本发明涉及橡胶制品组装领域，更具体地，涉及一种橡胶件硬质件组装装置。

背景技术

在橡胶件与硬质件的组装生产过程中，橡胶件由于其硬度较小，在受力时易发生变形，导致橡胶件和硬质件组装失败。上述硬质件是指硬度大于橡胶件的材料形成的零部件。硬质件可例如为板材等。

以电声器件的组装为例。电声器件是指可实现电和声相互转换的器件。电声器件利用电磁感应、静电感应或压电效应等来完成电声转换的，其包括扬声器、耳机、传声器和唱头等。

电声器件的零部件中包括橡胶件和上板，上板的硬度大于橡胶件。将橡胶件和上板组装到一起时，橡胶件易发生变形，导致橡胶件和上板组装失败，直接影响到电声器件的组装效率。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可提高橡胶件和硬质件的组装效率的橡胶件硬质件组装装置新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种橡胶件硬质件组装装置。

该橡胶件硬质件组装装置包括橡胶件运送机构、硬质件定位机构和橡胶件撑起机构；

所述橡胶件运送机构被设置为用于将橡胶件运送至所述硬质件定位机构处，以将橡胶件和硬质件组装在一起；

所述硬质件定位机构包括硬质件定位平台和硬质件夹紧组件，所述硬质件定位平台上设有与硬质件相适配的硬质件定位部，所述硬质件夹紧组件被设置为用于夹紧或松开位于所述硬质件定位部处的硬质件；

所述橡胶件撑起机构包括与橡胶件相适配的撑起件，所述撑起件被设置为用于在橡胶件和硬质件的组装过程中支撑橡胶件。

可选地，所述硬质件夹紧组件包括夹紧块、滑动块、夹紧滑轨和滑动块推动单元；

所述夹紧块被设置为用于与所述硬质件定位部相配合，以将硬质件夹紧在所述硬质件定位平台上；

所述夹紧块与所述滑动块转动连接，以使得所述夹紧块与硬质件浮动接触；

所述夹紧滑轨安装在所述硬质件定位平台上，所述滑动块与所述夹紧滑轨滑动配合；

所述滑动块推动单元被设置为用于推动所述滑动块沿着所述夹紧滑轨移动，以使得与所述滑动块相连接的所述夹紧块移动至夹紧或松开硬质件的位置处。

可选地，所述硬质件夹紧组件还包括滑动块复位弹性件；

所述滑动块复位弹性件被设置为用于提供给所述滑动块弹性力，以使得橡胶件和硬质件组装完成后拉动所述滑动块沿着所述夹紧滑轨移动，并使得所述夹紧块移动至松开硬质件的位置处。

可选地，所述硬质件定位机构还包括硬质件定位平台旋转机构；

所述硬质件夹紧组件和所述硬质件定位部至少包括两组；

所述硬质件定位平台旋转机构被设置为用于旋转所述硬质件定位平台，以使得所述橡胶件运送机构和所述橡胶件撑起机构与不同的硬质件相对应。

可选地，所述橡胶件硬质件组装装置还包括辅助压紧机构；