[发明专利]一种卫生间定向排放方法

权利要求书

1.一种卫生间定向排放方法，所述方法包括：

存储各个允许排放区域的GPS数据，还存储允许排放区域的预设外形特征；

采集并输出高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置；

采集并输出高铁卫生间所在车厢下方的高清图像；

基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、允许排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，如果处于允许排放区域的上方，发出允许排放信号，否则，发出禁止排放信号；

接收允许排放信号或禁止排放信号，并在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作；

通过双向时分双工通信链路，将高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、允许排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像无线发送给远端的高铁管理控制中心；

还通过双向时分双工通信链路将允许排放信号或禁止排放信号无线发送给远端的高铁管理控制中心；

其特征在于，还包括：

使用噪声点分析设备，用于接收高清图像，对高清图像进行场景判断以确定高清图像内像素点像素值的分布情况，基于所述分布情况对高清图像中每一个像素点进行像素值分析以确定是否为噪声点；

使用噪声区域分析设备，与噪声点分析设备连接，用于接收所述噪声点分析设备的分析结果，将高清图像内各个噪声点组成多个噪声区域，确定每一个噪声区域的面积和形状，并将各个噪声区域的面积汇总以获取噪声区域总面积；

使用滤波启动设备，分别与噪声区域分析设备和自适应滤波设备连接，用于在噪声区域总面积大于等于预设面积阈值时，启动自适应滤波设备，在噪声区域总面积小于预设面积阈值时，关闭自适应滤波设备，将高清图像直接作为待处理图像输入到图像平滑设备；

使用自适应滤波设备，分别与滤波启动设备和图像平滑设备连接，用于在被滤波启动设备启动后，对高清图像进行自适应滤波处理以获得待处理图像，并将待处理图像输入到图像平滑设备；所述自适应滤波设备包括区域拆分单元、模块选择单元、滤波执行单元和图像组合单元，区域拆分单元用于接收每一个噪声区域的形状，基于每一个噪声区域的形状的几何特征，将每一个噪声区域拆分成多个基准子区域，每一个基准子区域的形状为方形、圆形或线形，当形状为方形时，每一个基准子区域的大小为3×3、5×5或7×7，当形状为圆形时，每一个基准子区域的半径为3像素、5像素或7像素，当形状为线形时，每一个基准子区域为一个一维像素集合；

使用图像平滑设备，分别与自适应滤波设备和滤波启动设备连接，用于对接收到的待处理图像进行图像平滑处理以获得平滑图像；

使用背景分析设备，与图像平滑设备连接，用于接收平滑图像并分析平滑图像的背景状况，当判断背景为运动背景时，确定背景检测时间间隔，当判断背景为静止背景时，背景检测时间间隔为0；

使用背景提取设备，与背景分析设备连接，用于基于背景分析设备确定的背景检测时间间隔，每隔背景检测时间间隔，从平滑图像中提取一次背景图像，当背景检测时间间隔为0时，仍使用之前提取的背景图像；

使用背景分割设备，分别与图像平滑设备和背景提取设备连接，用于从平滑图像中分割出背景图像以作为前景图像输出；

其中，所述基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、允许排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方包括：在当前GPS位置与某一个允许排放区域的GPS数据相匹配且所述前景图像内存在允许排放区域的预设外形特征时，确定所在车厢当前处于允许排放区域的上方；

其中，在高清图像内，多个噪声区域之外的区域为非噪声区域；

其中，高清图像内像素点像素值的分布情况包括针对每一个像素点在高清图像内的所在区域确定该像素点像素值应归属的像素值范围；

其中，所述模块选择单元与所述区域拆分单元连接，用于对每一个噪声区域，针对其被拆分后的各个基准子区域，选择对应的中值滤波模板，所述滤波执行单元与所述模块选择单元连接，用于对每一个噪声区域，针对其被拆分后的各个基准子区域，采取选择的中值滤波模板执行中值滤波，以获得各个基准子区域滤波图案，并将各个基准子区域滤波图案组合成滤波后的噪声区域子图像；所述图像组合单元与所述滤波执行单元连接，用于接收各个噪声区域子图像，并将非噪声区域与各个噪声区域子图像组合以获得待处理图像；

将高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、允许排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像进行实时显示；

还显示与允许排放信号或禁止排放信号无线对应的文字信息；

在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作包括：打开高铁卫生间下方的杂物储藏设备，使得杂物储藏设备内的杂物向杂物储藏设备下方的允许排放区域内排放；

其中，各个允许排放区域不均匀地分布在高铁铁路沿线；

其中，距离高铁站台越远，允许排放区域的分布越频繁。