[发明专利]一种卫生间定向排放方法

说明书

本发明涉及一种卫生间定向排放方法，包括：存储各个允许排放区域的GPS数据，还用于存储允许排放区域的预设外形特征；采集并输出高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置；采集并输出高铁卫生间所在车厢下方的高清图像；基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，如果处于允许排放区域的上方，发出允许排放信号，否则，发出禁止排放信号；接收允许排放信号或禁止排放信号，并在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作。

技术领域

本发明涉及排放控制领域，尤其涉及一种卫生间定向排放方法。

背景技术

21世纪后，火车研发商将研究重心转移到了列车节能性的改良和超导磁悬浮上，并取得了一定成就；在2015年开始试运行JR东日的L0系磁悬浮高速列车，6日，以7节车辆组成的列车进行试验运行，达到了最高时速50公里，超越了在2003年12月2日以mlx01-2高速列车达到的时速81公里之世界列车最高速度纪录。2015年4月21日，L0系高速列车试验运行达到了时速63公里，再次刷新了世界列车最高速记录。

法国国铁(SNCF)从1950年开展高速火车技术研究，1955年研制的样车试车，就创造了当时的世界最高记录-火车时刻表时速331公里，使人们看到了这一技术的发展前景。

法国高速火车实际运营开始于1967年。之后法国国铁不断改进，使TGV的速度不断创新，1972年法国完成了编号为TGV001的原型列车，最高火车时刻表时速318公里。1981年，一列由七节车厢组成的TGV列车创下了火车时刻表时速380公里的新记录。1990年，一列由两辆动车、三辆车厢组成的第二代TGV Atlantique以515.3公里火车时刻表时速创造了新的世界纪录。

法国高速列车于2007年4月3日在行驶试验中达到574.8公里的时速，打破了1990年由法国高速列车创下的时速515.3公里的有轨铁路行驶世界纪录。法国TGV线路分为四部分：巴黎东南线(TGV PSE)，由巴黎至里昂运行3小时50分，火车时刻表时速260公里。大西洋线(TGV Atlantique),由巴黎通往大西洋岸，火车时刻表时速300公里。北方线(TGV Nord)从巴黎出发,穿越英伦海峡进入英国。另有支线到布鲁塞尔，并延伸至阿姆斯特丹、科伦、法兰克福。东线(TGV Strasbourg),由巴黎到斯特拉斯堡。

尽管火车技术已经发展到了高铁阶段，但现有的高铁上的乘客排泄物的释放方式仍采用以往的沿线散布的方式，给铁道沿线造成严重的环境污染，同时，排出的污物也难以收集和再利用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种高铁卫生间定向排放方法，基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，只有在处于允许排放区域的上方时，才进行高铁卫生间内排泄物的排放。

根据本发明的一方面，提供了一种高铁卫生间定向排放方法，所述方法包括：

存储各个允许排放区域的GPS数据，还用于存储允许排放区域的预设外形特征；

采集并输出高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置；

采集并输出高铁卫生间所在车厢下方的高清图像；

基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，如果处于允许排放区域的上方，发出允许排放信号，否则，发出禁止排放信号；

接收允许排放信号或禁止排放信号，并在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作。